12月8日，2025地平线技术生态大会在深圳隆重召开。会上，地平线创始人兼ceo余凯宣布：自2025年11月18日起，地平线智能驾驶解决方案hsd正式进入首发量产阶段。截至目前，首批搭载hsd并实现量产交付的星途et5与深蓝l06上市仅两周，hsd激活车辆数已迅速突破12000台。

在战略演进层面，余凯指出，地平线的发展范式正由“向高而行”全面升级为“向高同行”，从专注“突破技术天花板、打造行业标杆”，转向聚焦“赋能全产业、服务全社会”。他进一步阐释：“地平线的目标，是加快每一家企业、每一位用户迈入智能汽车与通用机器人时代。”这一转变清晰传递出地平线的核心使命——不仅持续攀登技术高峰，更以开放协作的姿态，推动智能出行科技真正走向普及化、大众化。

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据公开信息显示，今年4月，地平线正式发布基于征程6系列芯片构建的城市级智能驾驶方案HSD。仅用半年时间，该方案即快速落地多款量产车型，展现出强劲的商业化节奏与工程化能力。

地平线HSD采用业内领先的纯端到端一段式架构，真正实现“光子输入—轨迹输出”的直连控车逻辑。该架构带来三大核心价值：依托单一统一模型，彻底消除传统分段式方案带来的场景切换断层，提升系统整体一致性；控车响应更自然流畅，显著减少急刹、顿挫及路径抖动等不良体验；通过常识驱动的学习机制（而非人工规则堆砌），实现主动预判与防御性驾驶，有效规避高风险行车场景，从而全方位筑牢行车安全防线。