8月20日，宇树科技正式发布全新一代仿生7自由度灵巧机械臂r1，起售价为9900元。该产品聚焦高灵活性、轻量化设计与简易部署特性，致力于提供面向民用市场的智能机械臂解决方案，持续推动高精度机械臂在更广泛场景中的普及应用。

在硬件配置方面，R1采用七轴协同驱动架构，具备类人化的高冗余运动能力，可在受限空间内完成复杂路径规划与绕障操作。其重复定位精度达0.1毫米，单关节最大转速超过180°/秒；搭配灵巧手后，整机最大工作半径达650毫米，额定负载为2公斤，可稳定执行多角度微米级精细调整任务，在柔顺性与控制精度之间实现良好平衡。

整机采用轻质复合结构设计，融合高强度金属骨架与工程塑料外壳，总重量仅为5.5公斤。在确保足够结构刚性与抗扭变形能力的前提下，显著提升便携性与移动适配性。作为一款桌面级智能设备，R1支持即插即用，无需额外环境改造，可快速部署于高校实验室、教学演示平台及小型智能工作站等场景。

Cici

一款AI翻译工具，主要用于Cici 是你的AI聊天助手，可以用于智能对话、写作、翻译、情感支持和编程，是您寻求建议、解答和聊天的首选伙伴，适合需要提升相关任务效率的用户。

下载

在安全机制与扩展能力方面，R1内置实时力觉反馈系统与动态碰撞识别模块，支持位置/力混合控制策略，有效提升人机共融作业的安全等级。系统原生兼容Ubuntu操作系统，预留多样化硬件通信接口；后续将开放核心控制算法与SDK接口协议，并支持末端执行器的模块化快换设计，便于根据实际需求灵活更换夹爪、吸盘、笔具、搅拌头等不同功能组件。

根据官方路线图，R1将重点服务于科研教育、工业轻装配、智能人机交互及生活服务四大应用方向，覆盖高校实验教学、电子元器件组装、设备智能巡检、咖啡调制等多样化任务场景。同时官方特别提醒：本产品定位为民用级智能装备，用户应避免擅自进行高风险改装，需结合具体使用环境开展参数校准与运行优化，以保障长期作业的可靠性与稳定性。