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宇树科技创始人、董事长兼首席技术官王兴兴在2026世界机器人大会（WRC2026）主论坛上发表主题演讲时指出，具身智能正加速逼近类似“ChatGPT时刻”的关键拐点——产业级规模化落地的临界阶段。他预测，这一历史性突破最快将在2到3年内到来，若技术演进节奏偏缓，则可能延至5至10年。
值得注意的是，就在本次演讲前一日，宇树科技正式在上海证券交易所科创板挂牌上市，首日收盘价较发行价飙升460%。王兴兴强调，衡量具身智能是否迈入爆发期，并非取决于其在特定演示场景中的惊艳表现，而应以更普适的标准来判断：即当面对80%未曾训练过的陌生环境时，机器人能否仅凭语音或文本指令，稳定执行约80%的多样化任务。
他进一步剖析指出，当前人形机器人面临的最大技术瓶颈，在于AI大模型与真实物理世界的深度耦合难题。尽管在高度结构化、反复训练的封闭环境中，机器人可实现较高任务成功率；但一旦物体位置、光照条件、地面材质等物理要素发生细微扰动，其执行稳定性便显著下滑。尤为突出的是操作末端的“最后几厘米”，甚至“最后几毫米”环节——触觉感知精度不足、运动控制误差累积、力反馈延迟等问题，严重制约了机器人的跨场景泛化能力。
为应对上述挑战，宇树科技现场披露了正在推进的“物理AI机器人自进化V1.0”技术框架。该体系依托AI大模型自动检索前沿论文、生成底层控制逻辑代码，并融合高保真仿真训练、实机验证测试、AI辅助评估与人工专家反馈等多个模块，构建起“感知—决策—执行—评价—优化”的全闭环迭代机制。宇树认为，大模型的基础理解与推理能力、多模态真实世界数据的持续沉淀、大规模真实机器人部署所形成的反馈网络，以及可复用技能库的系统性积累，将是驱动机器人实现自主进化的四大核心支柱。
在演讲中，王兴兴还梳理了宇树科技从四足机器人起步，逐步拓展至人形机器人领域的战略演进路径。旗下人形机器人G1已成长为行业标杆产品，曾亮相央视春晚创意节目《武BOT》等重大舞台。2026年，公司同步推出载人增强型外骨骼机甲、轮式+足式混合移动平台As2-W等新一代硬件载体，并加快在智能制造产线、家庭服务及复杂户外作业等多元场景中的落地验证。
王兴兴表示，机器人真正走向千行百业，仍需跨越两大门槛：一是任务执行效率必须媲美甚至超越人类平均水平；二是面对未见过的新任务、新环境，无需大量重训即可快速适应。随着AI模型持续升级、真实物理世界交互数据呈指数级增长，具身智能的产业化进程有望明显提速。
当人形机器人正从实验室原型与概念展示，稳步迈向商业化部署阶段，数据质量、模型架构、硬件鲁棒性与机器人自主进化能力，正日益成为全球产业竞争的制高点。宇树科技所提出的“让机器人学会自我成长”的技术范式，也标志着整个行业正经历一场深刻范式迁移：从传统意义上的“制造一台机器人”，转向构建一个可持续学习、持续优化、持续进化的智能体生态系统。
