老明吖_6577
2026-09-11
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原创
9月11日，据humanoidsdaily消息，宇树科技正式宣布全面开源其最新一代通用人形机器人基础模型——unifolm-wla-1.0。该模型参数规模达60亿（6b），在多项权威评测中创下全球开源模型性能新高，首次实现单一大模型统一支撑桌面级精细操作与全身协同移动两大核心能力。
模型采用创新的三阶段分层架构，深度融合视觉感知理解与物理动力学预测能力，并借助MMDiT解码器生成高连续性、低抖动的运动轨迹。训练数据基于约2500小时真实机器人运行采集，具备强泛化性：开箱即用，无需额外微调即可完成64类多样化任务，并可灵活适配不同末端执行器，实现跨硬件平台迁移。
宇树科技首席执行官王兴兴表示：“真实世界中的物理交互始终存在不可忽略的建模误差，这仍是当前具身智能领域亟待攻克的关键瓶颈。”本次开源行动的核心目标，是显著降低先进算法的工程化部署门槛，加速具身智能技术由实验室研发迈向规模化落地，进而促进全球机器人产业生态的开放协作与联合创新。
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