能走、能飛、能游泳，科學家打造全能 M4 機器人

IT之家7 月5 日消息，大部分機器人只具備滾動、飛行、行走或游泳等單項技能，加州理工學院自治系統和技術中心（CAST）現在打造了一款全能機器人，可以具備上述所有技能。

IT之家在此附上示範影片如下：

這款機器人的全名叫做 Multi-Modal Mobility Morphobot，官方簡稱為 M4 機器人，可以駕馭各種地形，能飛、能走、能游泳。

CAST 表示M4 並非首台支援多種運動模式的機器人，但亮點在於使用了相同組件，並非依賴冗餘系統完成，這有助於保持M4 的緊湊性和廉價性，同時也允許它以與動物相同的方式改變“姿勢”。

鉸接輪配件是 M4 多功能性的關鍵。當它不飛行時，機器人可以調整車輪角度以在低障礙物下滑動。它甚至可以使用像腳一樣的輪子在防止其滾動的障礙物下晃動。

團隊也從四足動物如何用後腿養育的中汲取靈感，保持後輪平衡情況下越過障礙物。

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