麝香：奧斯汀的機器人需要每10,000英里進行干預

特斯拉的Austin Robotaxi發射：仔細觀察Musk的主張

埃隆·馬斯克（Elon Musk）最近宣布，特斯拉即將在德克薩斯州奧斯汀推出的Robotaxi發射，最初出於安全原因部署了一支小型10-20輛汽車，並有快速擴張的計劃。他預計，到明年下半年，數以百萬計的完全自主的特斯拉人經營，到2026年中期將顯著影響收入。

根據馬斯克（Musk）的說法，當前的測試階段的特徵是乾預很少，因此很少見，實際上，識別新問題是具有挑戰性的。他提到在沒有單一干預的情況下要“很多天”，這使得進度評估變得困難。馬斯克雖然沒有明確說明，但暗示每10,000英里的干預率約為1個乾預措施，與典型的汽車的年里程相當。他表示關注的是，達到更高的里程閾值（20,000-30,000英里）將大大減慢其奧斯汀測試艦隊中新問題的識別。

奧斯汀發布將利用現有的特斯拉型號YS。無監督的全自動駕駛（FSD）模式（需要HW4）計劃在年底之前釋放給現有的特斯拉所有者。特斯拉（Tesla）強調了Robotaxi和受監督的FSD的“本地參數集”或“地理”，這意味著對特定領域的操作局限性，並排除了諸如雪之類的具有挑戰性的條件。儘管如此，他們還是主張該技術的廣泛適用性，一旦一個城市運作，就可以預測區域部署。將這種本地化方法與大語言模型（LLMS）中使用的專門模塊進行了比較。

馬斯克進一步預測，從奧斯汀和弗里蒙特工廠向這些地區的客戶來說，汽車的年終自我交付，這是工廠設施中當前現場自動運動的進步。該公司正在積極解決剩下的一系列問題。

但是，目前部署的公共FSD版本的經驗比奧斯汀測試車隊的干預措施要多得多。儘管特斯拉尚未發布數據，但獨立報告表明每400英里大約進行一次重大干預。這與馬斯克的主張形成鮮明對比。

Cyber​​Cabs將配備遠程操作員，以解決與安全有關的問題，以及Waymo等公司的鏡像方法。然而，馬斯克預計特斯拉與Waymo和Baidu等競爭對手相比，由於車輛的成本明顯降低，特斯拉佔領了99％的機器人市場。

特斯拉還強調了其先進的視覺處理，消除了典型的數碼相機信號處理，並將原始數據直接饋送到神經網絡中。這種改進可以增強傳感器的魯棒性，以應對不利的天氣條件（眩光，霧，雨水，塵埃），聲稱在這種情況下的性能與人類的視力相當或可能超過人類的視力。

10,000英里指標：批判性分析

據報導，10,000英里的干預率明顯優於獨立用戶報告（FSD 13約500英里），但仍未達到人類駕駛員績效（每100,000英里的輕微事件，保險每250,000英里每250,000英里），警察報告每500,000英里）。特斯拉的“干預措施”的性質尚不清楚。 Waymo的獨立審計責任事件的獨立責任率顯著更高（每230萬英里）。

馬斯克聲稱經常在沒有乾預的情況下進行“多天”的說法似乎與奧斯汀的測試車輛密度不一致。每天平均150英里的200輛汽車的車隊將根據聲稱的10,000英里率每天統計上的幾個活動。缺乏特斯拉媒體辦公室的進一步澄清。

特斯拉的數據可能反映了奧斯汀一組有限培訓的道路上的表現，從而人為地膨脹了結果。如果這些干預措施較小，並且在接下來的幾週內有很大的改善，則特斯拉可能會達到人類水平的崩潰率。但是，考慮到類似技術的歷史發展時間表，實現馬斯克在八週內超越人類績效的目標似乎是不可能的。

以上是麝香：奧斯汀的機器人需要每10,000英里進行干預的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！