Masih tegar! Robot humanoid buatan domestik adalah nakal dan berharga di bawah $90,000

Baru-baru ini, video robot humanoid melepasi halangan sangat popular

Dalam video tersebut, robot humanoid itu berjaya melepasi halangan yang dibentuk oleh papan kayu dan cakera

akan bersusun . Tetapi anda tidak akan jatuh

Apabila beban meningkat kepada 30kg, kelajuan berjalan menjadi perlahan: . kaki:

Robot humanoid ini Ia adalah robot humanoid guna umum H1 yang dilancarkan oleh Yushu Technology, sebuah syarikat robot domestik yang terkenal. Berbanding dengan versi pertama yang dikeluarkan pada bulan Ogos, robot humanoid dalam video viral ini adalah versi terbaru 2.0 yang dinaik taraf yang dilancarkan oleh Yushu Technology.

Dalam rupa, H1 adalah kira-kira 1.8 meter tinggi dan berat kira-kira 47 kg. Seperti robot berjalan bebas yang lain, H1 tidak mempunyai muka, hanya penderia dan kamera untuk memodelkan persekitarannya. H1 belum mempunyai tangan, dan lengan berakhir dengan pad kecil.

Disebabkan oleh motor sendi M107 yang dibangunkan secara dalaman oleh Yushu, prestasi dinamik robot telah dipertingkatkan dengan ketara, termasuk fleksibiliti pergerakan, kelajuan, daya tahan dan kapasiti beban. Sendi kaki tunggal mempunyai 5 darjah kebebasan, dan sendi lengan tunggal mempunyai 4 darjah kebebasan. Kelajuan berjalan mencecah 1.5 meter sesaat, yang bersamaan dengan kelajuan berjalan orang dewasa. Tidak seperti postur berjalan Asimo di atas tiang pada masa lalu, langkah H1 adalah lancar dan mantap, malah ia boleh berjalan dengan pantas dalam langkah kecil

M107 motor sendi.

Berbanding dengan motor sendi robot humanoid Tesla, M107 lebih kecil, lebih ringan dan lebih berkuasa. Tork sendi maksimum ialah 360N.m, yang boleh menyokong robot untuk menyelesaikan tindakan yang lebih kompleks dan menyesuaikan diri dengan rupa bumi dan keadaan berjalan yang berbeza, tetapi beratnya hanya 1.9 kg. Pengekod dwi disepadukan di dalam sendi H1 Tidak kira apa postur awal robot, ia boleh menyambung semula operasi normal pada sebarang kedudukan dan postur, memberikan pengalaman yang lebih baik.

Perbandingan parameter dengan motor sendi robot humanoid Tesla.

"Tendangan" dalam video itu menghasilkan semula cabaran "ganas" yang dihadapi oleh robot Boston Dynamics ketika itu. Walaupun H1 terhuyung-hayang selepas disepak, dia masih mampu bergerak ke hadapan dengan pantas. Ini patut disebut

Untuk mencapai berjalan lancar dan mengelakkan halangan, serta interaksi dengan persekitaran dan pengguna, dan menyelesaikan tugas yang sepadan, H1 dilengkapi dengan lidar 3D dan kamera kedalaman, dengan itu mencapai 360- darjah kedalaman panorama Persepsi

Kamera kedalaman sangat sesuai sebagai sensor untuk persepsi rupa bumi dan mengelakkan halangan selamat jarak dekat robot berkaki. Ia menggunakan teknologi TOF (masa penerbangan) untuk menjana maklumat awan titik tiga dimensi jarak dekat dan berketepatan tinggi berdasarkan pengimejan RGB dua dimensi tradisional Digabungkan dengan atribut seperti cerun, ketinggian rentang, kekasaran dan gerakan robot itu sendiri batasan, robot boleh serta-merta Dapatkan peta kawasan yang boleh diakses untuk mengelakkan atau mengatasi halangan. Lidar 3D boleh merealisasikan pembinaan peta awan titik padat persekitaran, menyediakan asas untuk interaksi yang tepat antara robot dan alam sekitar.

Robot humanoid universal H1 kini dijual kurang daripada $90,000, menjadikannya agak berpatutan untuk pembeli syarikat teknologi.

Atas ialah kandungan terperinci Masih tegar! Robot humanoid buatan domestik adalah nakal dan berharga di bawah $90,000. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!