问题出在没打关键帧：拖入零件仅挂载轨道，须启用动画过渡并双击起止位置打关键帧；若只打一帧、数值相同或未打在Mark上，动画将静止或失效。
时间轴上拖了零件却不动，问题出在“没打关键帧”
拖零件进时间轴只是把它挂到轨道上，不等于自动记录动画——它默认是静态停留。必须右键该轨道上的零件条目 → 选择 Enable Animation Transition（启用动画过渡），再双击起始/结束位置打关键帧，才会生成运动路径。
常见错误现象：
- 拖进去后播放，零件完全不动，只切换视图
- 关键帧打了但移动距离为0，因为前后两帧的
PositionX/RotationZ值完全一样（比如都是0.0） - 只在起始帧打了一个关键帧，没在结束帧补第二个，导致无过渡
实操建议：
- 每次捕获新视图后，立刻选中对应零件 → 在时间轴空白处右键 →
Add Keyframe，别依赖“自动继承” - 旋转动画务必检查数值闭环：首帧
RotationZ = 0.0，末帧必须是360.0（不是359.9或360.001） - 缩放/透明度类关键帧也要首尾一致：
ScaleX = 1.0→ScaleX = 1.0，否则会弹跳
父子层级一设就穿模？根源是枢轴没对齐
把零件A设为零件B的父级后，B会随A整体位移，但若A的枢轴不在几何中心，B就会绕着偏移点旋转或平移，造成视觉穿模、关节错位。
真正可控的父子绑定，必须满足：
- 父级（如空组或装配体）已执行
Set Pivot → At Bounding Box Center - 再用
Pivot Align工具将父级枢轴“钉”到子零件的真实旋转中心（比如轴承孔中心） - 子零件自身枢轴也需重置为包围盒中心，否则父子枢轴错位会放大误差
注意：父级不能是 _Assy0 这类顶层装配组——它可能自带全局位移逻辑，会覆盖子级标记设置。
空组当父级，为什么旋转时零件飞出去？
空组（Empty Group）本身没有几何，创建后默认枢轴在世界原点 (0,0,0)。一旦设为父级并打旋转关键帧，子零件会被强制绕该原点转动，而不是绕自身结构中心。
这不是空组不能用，而是它没初始化成合格手柄。必须在设为父级前完成三步：
- 选中空组 → 变换工具激活 →
Set Pivot → At Bounding Box Center - 用
Pivot Align把空组枢轴拖到目标零件表面某点（如机械臂关节球心） - 右键空组 →
Properties → Visible in Section和Visible in Exploded View必须勾选，否则剖切/爆炸时它不可见，子部件脱钩
做完这三步再绑定父子关系，旋转才稳定。漏掉任一环，都会出现“转一半零件突然甩飞”的现象。
标记（Mark）和父子层级冲突？优先级规则必须清楚
Composer 的运动控制是“标记优先”，不是“层级优先”。即使你把零件B设为A的子级，只要B上配置了仅允许 Z 旋转的标记，而A没配标记，那B的旋转仍由自己的标记控制，不会继承A的运动。
容易踩的坑：
- 在父级装配体上打了旋转关键帧，但子零件启用了固定行为（
Fixed），结果子零件不动，只父级空转 - 父级有标记禁用了X/Y平移，子零件却没设标记，导致子零件在父级带动下仍可漂移
- 关键帧打在零件本体上，而不是它关联的标记上——这样标记约束无效，回退到默认六自由度
正确做法：所有动画关键帧必须打在 Mark 上；父级空组只负责平移轨道，旋转动作交给子零件自己的标记控制；两者分工明确，才能避免DOF冲突。
