关键帧时间必须手动输入精确值，所有联动零件需共用同一枢轴参考系，插值模式须全段统一为Bezier，高频动作关键帧密度应≥60fps。

关键帧时间必须手动输入，不能靠拖动对齐

拖动关键帧看似方便，但 Composer 默认开启“吸附到帧”（Snap to Frame），会把 2.0s 强制转成 1.998s 或 2.003s——不同零件之间哪怕差 0.005s，在循环播放时就会明显错拍。人眼对节奏偏移极其敏感，尤其在气缸伸缩、夹爪开合这类毫秒级响应动作中。

• 双击时间轴上关键帧下方的时间数字，直接键入 0.0、0.3、0.6 这类带一位小数的值，按 Enter 确认
• 复制关键帧后，不要粘贴到当前时间滑块位置；先拖动滑块到空白时间点（如 1.2s），再 Ctrl+V
• 若要覆盖已有关键帧，粘贴前按住 Alt（Windows）或 Option（Mac）

所有参与联动的零件必须共用同一枢轴参考系

位移节奏不一致，很多时候不是时间没对齐，而是起点基准乱了。比如夹具零件枢轴在底座中心，而工件枢轴还在导入时的默认包围盒中心，两者位移都是沿 Z 轴，但实际运动原点相差 12mm，结果就是“看起来同步，一播就脱节”。

• 先选主控零件（如夹具基座）→ 右键 → 设置枢轴 → 在边界框中心固定
• 其余联动零件依次选中 → 变换 → 对齐枢轴 → 点击主控零件的枢轴点完成吸附
• 对齐后若调过缩放，务必右键 → 重置变换，否则枢轴偏移会被放大

插值模式必须全段统一，禁止混用 Linear 和 Bezier

哪怕时间、数值、枢轴全对齐，只要一段用了 Linear 插值，另一段是 Bezier，Composer 就会在交接点强行切换计算逻辑，导致速度突变——你看到的是“啪”一下顿住，而不是平滑衔接。

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• 选中整段循环区间（如 0s–0.6s 和 0.6s–1.2s）的所有关键帧
• 右键 → Interpolation → 统一设为 Bezier（别选 Linear，它没有缓入缓出）
• 双击关键帧打开属性面板，手动拖动手柄：左侧手柄往左上拉增强缓入，右侧手柄往下拉增强缓出；y 值可设为 1.3 实现合法超调

高频动作必须提高采样密度，24fps 是陷阱

默认 24fps 下每帧间隔约 41.7ms，而一个典型气缸从启动到全伸只需 300ms —— 按 24fps 只能打 7 个关键帧，根本抓不住加速/匀速/减速三段节奏，视觉上就是卡顿。

• 对 ≤1s 完成的动作，建议关键帧密度 ≥ 60fps（即每 0.0167s 一个关键帧）
• 导出前切回平滑渲染（带轮廓），并关闭实时阴影——它在产线动画中几乎不可见，却极大拖慢渲染
• 调试时按住 Ctrl 拖动时间滑块逐帧看，重点盯交接点（如夹爪接触工件瞬间）是否连续

真正难的不是打多少帧，而是让每个零件的“零点”在物理空间和时间轴上都落在同一个参考系里——时间值、枢轴位置、插值曲线、采样密度，四者缺一不可。漏掉任意一项，节奏就断了。