据媒体报道，当地时间7月8日，国际权威学术期刊《nature》在线发表一项重要研究成果：美国加州大学圣地亚哥分校联合外科团队，依托国产宇树科技g1通用人形机器人，成功完成全球首次人形机器人主导的完整活体标准微创手术全流程验证。
本次临床前实验以活体实验猪为模型，顺利完成两例标准化腹腔镜下胆囊切除术。研究团队针对高校实验室广泛部署的宇树G1平台，定制开发了专用末端夹具，使其可直接适配医院常规腹腔镜手术器械，无需额外配置专用手术工具；配套研发的LapSurgie遥操作系统集成双目立体视觉反馈与高精度动作比例映射模块，能将主刀医生远端操控的手部运动实时、精准地转化为机器人端的微米级手术操作。
两台手术采用差异化协同策略：首例由单台G1机器人独立执行主刀任务，床旁医生仅提供必要辅助，全程历时56分钟，未发生严重术中并发症；第二例则由两台G1机器人自主协同作业，全程无任何人工介入操作，总耗时32分钟，术中出现的轻微组织渗血及胆汁外溢均被机器人系统即时识别并妥善处理，两例手术均按计划圆满完成，均未转为开放手术。
该论文的第一作者兼通讯作者为一位出生于2000年后的中国博士生梁泽楷。他于2023年本科毕业于华中科技大学，2025年获得加州大学圣地亚哥分校硕士学位，目前正于该校实验室专注开展手术机器人系统研发工作，整套远程操控技术框架由其牵头设计与实现。
相较于达芬奇等传统大型专用手术机器人系统，宇树G1体重仅27公斤、身高1.52米，具备高度便携性与灵活部署能力，对现有手术室基础设施几乎零改造需求，显著降低落地门槛。研究团队指出，当前人形机器人在手术场景中仍需频繁进行位姿校准，导致整体手术时间偏长，这一现象与早期专用手术机器人发展初期的技术特征高度吻合；随着后续算法持续优化及标定流程智能化升级，其手术效率有望实现跨越式提升。
