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图片来源：pexels
7月2日，中国证监会正式下发批复文件，同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票的注册申请。
该公司于3月20日向上海证券交易所提交科创板IPO申请并获受理；6月1日顺利通过上市委审议。从受理到获批注册仅历时104天，刷新了科创板实行预审核机制以来的最快纪录。
这意味着，宇树科技将成为A股市场首家以人形机器人为主营业务成功上市的企业。当前正值人形机器人产业加速发展的关键阶段，但随之而来的技术迭代压力、资本涌入与玩家扩张，也让宇树科技面临的考验愈发严峻。据IDC最新数据预测，2025年全球人形机器人出货量预计达1.8万台，市场规模约4.4亿美元，同比激增508%；其中中国厂商占据主导地位。智元机器人与宇树科技并列第一梯队，出货量均约为5000台。该机构进一步预计，至2030年，全球人形机器人年出货量将突破51万台，年均复合增长率接近95%。
在此趋势下，国内外主流整车制造商纷纷切入人形机器人赛道。面对日益白热化的竞争格局，宇树科技能否持续巩固其先发优势与市场地位？
打造高性价比护城河
梳理宇树科技的成长路径可见，其始终坚持“核心技术自主可控+极致性价比”的双轮驱动策略。公司成立于2016年，早期即锚定电机驱动技术路线，独立完成四足机器人核心部件——包括电机驱动系统、整机机械结构及全身运动控制算法的研发，并基于创始人早期开发的XDog原型机，全新设计推出首款商业化产品Laikago。
2019年，宇树科技自主研发并发布高性能四足机器人AlienGo，在硬件层面确立了覆盖整机与关键零部件的全栈自研体系。
2020年，公司量产新一代四足机器人A1，并首次将终端售价拉入消费级区间；2021年推出的Go1以1.6万元零售价正式进入大众市场；2023年发布的Go2进一步将价格压至9997元，成为业内首款跌破万元大关的四足机器人。同年，宇树科技正式进军人形机器人领域，发布首款全尺寸人形机器人H1；进入2024年后，又快速推出起售价低于10万元的中型人形机器人G1。
在国家级舞台上，宇树科技的技术实力也频频亮相：2025年央视春晚舞蹈节目《秧BOT》中，H1系列完成流畅自然的群舞编排；2026年春晚武术类节目《武BOT》中，G1与H2协同完成高速穿插、弹射腾空、空中翻转等高难度动作，充分展现了公司在运动控制、实时感知与多机协同方面的工程化能力。
依托规模化生产带来的成本摊薄效应，宇树科技主力产品的平均单价持续走低。数据显示，2025年其四足机器人销量达2.3万台，同比增长222.83%；平均售价为3.03万元/台，同比下降6.27%；实现销售收入6.98亿元，同比增长202.6%；该项业务收入占比则由2023年的75.78%下降至2025年的41.62%。
同期，人形机器人销量为5215台，同比暴涨1165.78%；平均售价为16.64万元/台，同比下降36.1%；销售收入达8.68亿元，同比增长708.81%；收入占比则由2023年的1.88%跃升至2025年的51.78%。
宇树科技指出，销量快速增长叠加单价下行，主要源于产品结构升级、主动调价策略以及单位制造成本的持续优化。受益于产能爬坡、工艺改进及供应链整合深化，报告期内公司单台机器人平均成本显著降低。
整体来看，2023年至2025年，公司营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，三年复合增长率高达226.78%；归母净利润分别为-1114.51万元、9547.47万元、2.78亿元。主营业务毛利率亦由2023年的44.22%提升至2025年的60.13%。
由此可见，“技术降本+规模效应”已共同构筑起宇树科技坚实的盈利壁垒。
值得一提的是，在审核问询环节，监管曾就“销量领先是否依赖应用领域错位竞争”提出质询。对此，宇树科技回应称：公司构建了覆盖科研教育、商业服务、工业巡检、特种作业等多元场景的产品矩阵，能够精准响应不同客户对通用机器人在功能、可靠性、部署适配性等方面的差异化需求。更重要的是，公司自创立以来始终坚持整机与核心部件全栈自研路线，不仅大幅提升了产品性能与稳定性，更有效压缩了综合成本与终端售价。此外，凭借从嵌入式底层驱动到高级运动规划算法的完整软件栈自研能力，公司在机器人操作系统、智能决策与行为生成等关键软件层已形成明显技术代差。因此，其产品在保持性能领先的同时，形成了极具竞争力的性价比优势，广泛适配高校实验室、中小企业、连锁商超、能源电力等多个垂直领域客户的实际需求。
行业竞争持续升温
随着赛道热度攀升与参与者增多，维持过往高速增长已非易事。宇树科技在招股说明书中坦言：财务报告审计截止日后，受营收基数扩大、行业热度阶段性回落及市场竞争加剧等多重因素影响，公司经营节奏正面临新挑战。2026年一季度，公司经审阅营业收入为4.23亿元，同比增长68.49%；但由于销售费用、管理费用及研发投入同步加快增长，扣除非经常性损益后的净利润为4025.36万元，同比下降52.55%。
展望2026年上半年，公司预计营业收入将在10.52亿元至11.28亿元之间，同比增长35.62%至45.41%；同期扣非净利润预计为2.36亿元至2.83亿元，同比下降6.43%至21.97%。
在竞争态势方面，宇树科技明确提示风险：特斯拉作为具备大规模制造能力、AI底层技术积累及自有工厂闭环优势的国际巨头，其Optimus Gen-3人形机器人已启动小批量试产，未来一旦实现规模化商用，将对公司构成直接竞争压力。与此同时，国内多家头部整车厂与消费电子龙头企业均已官宣布局人形机器人业务，其在资金实力、渠道资源、制造经验及品牌影响力等方面具备天然优势，将进一步推高行业在技术研发、高端人才争夺、供应链建设等维度的竞争烈度。相关竞品入市后，或将在定价策略、市场份额分配及整体利润率水平上对公司形成实质性挤压。
本次IPO，宇树科技拟募集资金总额为42.02亿元。具体投向如下：20.22亿元用于智能机器人模型研发项目；11.1亿元投入机器人本体研发项目；4.45亿元用于新型智能机器人产品开发；6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。
其中投入最大的“智能机器人模型研发项目”，聚焦具身智能核心模块——即“大脑”（任务理解与决策推理）与“小脑”（运动规划与实时控制）两大关键技术方向，持续开展算法迭代、模型训练与工程落地，旨在提升机器人在开放环境下的泛化适应能力、复杂语义指令的理解执行精度，以及操作过程中的稳定性与灵活性，从而支撑产品持续升级换代。
公开信息显示，宇树科技已于2025年9月、2026年1月先后开源发布通用世界模型WMA架构UnifoLM-WMA-0与通用视觉语言动作模型VLA架构UnifoLM-VLA-0；2026年初，其自主研发的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有智能制造工厂完成试点部署，可独立完成关节电机精密装配等典型产线任务。
以104天创下科创板最快过会纪录，宇树科技交出了一份令人侧目的资本答卷。然而，在全球科技巨头加速入场、跨界玩家密集卡位、技术演进周期不断压缩的新竞争格局下，如何在登陆资本市场后继续保持技术纵深与成本优势，仍将是摆在宇树科技面前的一道必答题。
本文来自微信公众号“征探财经”，作者：五仁，36氪经授权发布。
