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宇树科技研发的人形机器人近期在医疗领域迈出关键一步。由美国加州大学圣地亚哥分校组成的科研团队，首次借助远程操作方式，驱动两台宇树G1人形机器人协同作业，顺利完成对一头活体猪的胆囊切除手术。该成果为人形机器人参与高精度临床操作提供了重要实践依据。
据项目负责人披露，本次手术全程由两名操作员分别控制两台G1机器人协同配合完成，涵盖定位、切开、剥离、夹持与缝合等关键步骤，验证了人形机器人在真实生理环境下的多自由度精细操作能力。相较于当前主流专用手术机器人，G1凭借类人构型与模块化设计，在任务适配性、空间适应性及快速部署能力方面展现出独特潜力，未来或可服务于基层医疗机构、战地医院及偏远地区诊疗场景。
团队指出，现有高端手术机器人普遍体型庞大、集成度高，部分系统整机质量逼近1吨，对供电、承重、无菌环境等基础设施依赖性强；而宇树G1身高约1.5米，整机重量仅27公斤，便于车载运输、快速组装及跨区域调度，显著降低使用门槛。
但研究人员同时强调，动物实验的成功并不等同于临床可用。当前系统在术中仍需频繁进行视觉-力觉联合校准，单次操作耗时较长，实时响应与容错能力尚待加强。后续研究将聚焦于提升自主决策水平、强化多模态感知融合能力，并在更复杂解剖模型及模拟临床流程中开展长期稳定性测试。
行业观察人士认为，人形机器人正加速突破传统应用边界，逐步渗透至医疗、应急、深空探测等高技术壁垒领域。随着本体结构优化、大模型驱动的运动规划算法迭代升级，以及低延迟远程交互技术持续演进，“具身智能+专业场景”的深度融合路径日益清晰。此次手术实验，正是这一演进过程中的标志性节点。
