Peeling cucumbers and folding clothes on the spot, the once popular shaving robot has evolved again, Qiongche’s embodied intelligent brain is here!

On July 4, at the 2024 World Artificial Intelligence Conference, embodied intelligence company Noematrix (Booth No.: H1-A715) announced the launch of Noematrix Brain, accelerating the implementation of large-scale embodied intelligence models.

Combined with physical robots, Qiongche demonstrated to the audience up close in a completely open environment "folding clothes that can be folded with just a throw" (unlimited freedom of object manipulation, understanding of complex objects comparable to humans) and "complete cutting" Breakthrough technologies such as "Eatable Cucumber Peeling" (irregular curved surface operation, precision even beyond human level), as well as practical applications such as home floor cleaning. Through these real-time demonstrations and real interactions, the versatility and robustness of the Qiongzhe Embodied Brain are fully demonstrated.

Qiongche Embodied Brain provides a "force-centered" large embodied intelligent model, atomic skill library AnySkill, basic software framework and related developer tool chains to help robots easily master more skills and complete more applications , give full play to the value of embodied intelligence.脑 脑

🎜🎜🎜 🎜🎜🎜🎜 🎜🎜🎜🎜 🎜🎜🎜🎜 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜 was established in 2023. Professor and 2023 "Scientific Exploration Award" winner (currently the only one in the field of embodied intelligence) 🎜Professor Lu Cewu🎜 serves as co-founder. 🎜🎜Based on many years of experience in the field of artificial intelligence and profound technical accumulation (publishing more than 100 top journals and winning the best paper award at international robotics conferences many times), Lu Cewu and his team are building a large model of embodied intelligence. , the technology focuses on the joint training of operational physical knowledge and force feedback embedded in the behavioral decision-making of intelligent agents, thus creating the Noematrix Brain. 🎜🎜 Qiongche Embodied Brain has a full-link embodied intelligence technology framework. Among them, two large embodied intelligence models self-developed by Qiongche: 🎜The large model of the physical world and the large model of robot behavior🎜 can be regarded as the main boosters in this framework, responsible for promoting operational physics common sense and intelligent agent behavior decision-making. of joint training. 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜                                                                                                                                                                                                                                                                             ​To enable Qiongche’s embodied brain to understand " 🎜What is the world🎜", the 🎜Clothing Folding🎜 displayed at this conference is a concrete representation of this powerful ability: In the world of AI, the essential understanding of the operating object will improve as its degree of freedom increases. However, the degree of freedom of flexible objects is infinite, so the folding operation can be completed based on any initial state of the clothing. This demonstration successfully demonstrates the top-level ability of Qiongche's embodied brain to understand complex object operations🎜. Research shows that this is also the first time in the world that folding clothes in a chaotic initial state are displayed at a public exhibition. 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜                                                                                                              Based on the general flexible object folding skill AnyFold, the robot can complete operations such as unfolding, identifying and folding flexible clothes 🎜🎜🎜🎜 And the large robot behavior model can be centered on the force and the operating object Collapse training Space allows Qiongche's embodied brain to learn "how to make decisions" with extremely high training efficiency🎜, and has excellent robustness and safety. 🎜

2 つの大きなモデルに基づいて、Qiongche Embodied Brain は、計画、記憶、実行の 3 つのコア機能を持つことができます。先月のこのサイトのインタビューでは、ルー教授が自ら「世界初の髭剃りロボット」のサービスを試し、デモンストレーション全体でこれら 3 つの機能の交差と統合を鮮やかに実証しました。ヘッドがヘッド上で動くと、高精度フィードバックモジュールに組み込まれた大型インテリジェントモデルがその変化を瞬時に認識し、決定することができる一般的なオブジェクト表面の削り取りスキル（AnyShave）を付与します。 Qiongche の具体化された脳に基づいて、Qiongche は拡張し続ける

ロボットのアトミック スキル ライブラリ AnySkill

を提供し、それによってインテリジェント エージェントが普遍的な操作能力を持つことが可能になります。 AnySkill は、単一スキルの汎用性と信頼性を向上させ、複数スキルの組み合わせによる複雑なタスク処理と複雑な環境への適応性を強化することで、最も合理化されたアトミック機能のセットでさまざまなシナリオの迅速な開発をサポートできます。 ️ Qiongche のブースでは、AnyShave のもう 1 つの興味深い応用例、キュウリの皮を細かく剥く様子も展示されました。 AnyShave は、事前にモデリングする必要がなく、キュウリの表面状態に基づいて最適な削る軌道、刃の方向、適切な速度と力を独自に決定し、その操作は人間と同じくらい正確です。そして時には人間のそれを超えることもあります。

大型模型の判断・意思決定を視覚だけで行ってしまうと、キュウリなどの凹凸のある物体の表面をうまく削ることは難しく、遠隔操作などを駆使しても実現できません。人間と同じレベル。

さらに、Qiongche Embodied Brain は、デジタルツイン、データ収集、モデルトレーニングからビジネス開発、ロボットクラスター管理などのさまざまなニーズをカバーする、エコロジーアプリケーション開発に必要な完全なライフサイクルツールチェーンも提供します。

Qiongche 氏によると、Noematrix Brain は、構造化されていないオープンなシナリオとオープンなタスクの下でロボット知能の境界を突破することに重点を置いています 産業用ロボットを含むがこれに限定されない、さまざまな種類のロボットや産業用機器と有機的に統合することができます 。 、人型ロボット、サービスロボット、スマートホーム機器など

実行者が肉体化された知性の恩恵を受けると、知覚、記憶、実行、対話を導くことができる「脳」を持ち、それらは幅広い用途を持ち、退屈な作業を完了する際に人間をより簡単に支援したり置き換えたりすることができます。重い仕事をこなし、人々の良い助手になります。 現段階では、Qiongche は、小売業務、物流選択、食品加工、家庭サービス、科学研究と教育

の分野における Noematrix Brain の中核となるアプリケーションを徹底的に探索し、磨き上げる予定です。 Lu Cewu 教授は、「身体性知能は汎用人工知能 (AGI) に向けた技術開発における重要なステップです。私たちは継続的なイノベーションを継続しながら技術アプリケーションを実装し、業界をリードするパートナーと協力してさまざまな分野にソリューションを提供したいと考えています」と述べました。革新的な具現化されたインテリジェントなソリューションとサービスを提供し、継続的に蓄積して形の出現を実現し、最終的には人々にとってより便利で普遍的なインテリジェントサービスを実現します。」

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