搜索
首页科技周边人工智能保障无人机飞行安全的重要技术突破

保障无人机飞行安全的重要技术突破

Jan 17, 2024 pm 02:45 PM
无人机飞行安全

设想一下,一架四旋翼无人机飞行途中,部分螺旋桨无法旋转,如何依然保持安全飞行?

北京航空航天大学科研团队历经多年研究,在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破,为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。

保障无人机飞行安全的重要技术突破

图为正在飞行的仅一个螺旋桨工作的四旋翼无人机照片。科研团队供图

多旋翼无人机应用广泛,可进行工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像等任务。其具有垂直起降和悬停能力,可在狭小空间内灵活操作。

然而,随着无人机快速普及,由于极端天气和碰撞障碍物等原因,经常发生“罢工”坠地事故,给人们带来人财物损失。因此,提升无人机的飞行安全性成为行业亟待解决的问题。

北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队,以四旋翼无人机切入研究,针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点,成功设计出被动容灾控制算法。团队通过实验验证发现, 四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后,即便有三个螺旋桨失效,仍可保持安全飞行并实现可控返航。该团队成员、北航柯晨旭博士说,相关成果可拓展应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。

保障无人机飞行安全的重要技术突破

图为仅一个螺旋桨工作的四旋翼无人机飞行动图(0.1倍速)。科研团队供图

北航教授表示,该成果将应用于新型多旋翼无人机研发,以提升其飞行安全性能。

来源 新华社

编辑 信嘉毅 责编 李耿光 校审 孙世建

监制 于雪

等你来pick→

斥资10亿元!华为新公司来了!

11名硕士博士实名举报!知名“双一流”大学最新通报

同一天,三家券商被警示

读深圳商报|为价值共生(2024.1.17)

以上是保障无人机飞行安全的重要技术突破的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章!

声明
本文转载于:搜狐。如有侵权,请联系admin@php.cn删除
在LLMS中调用工具在LLMS中调用工具Apr 14, 2025 am 11:28 AM

大型语言模型(LLMS)的流行激增,工具称呼功能极大地扩展了其功能,而不是简单的文本生成。 现在,LLM可以处理复杂的自动化任务,例如Dynamic UI创建和自主a

多动症游戏,健康工具和AI聊天机器人如何改变全球健康多动症游戏,健康工具和AI聊天机器人如何改变全球健康Apr 14, 2025 am 11:27 AM

视频游戏可以缓解焦虑,建立焦点或支持多动症的孩子吗? 随着医疗保健在全球范围内挑战,尤其是在青年中的挑战,创新者正在转向一种不太可能的工具:视频游戏。现在是世界上最大的娱乐印度河之一

没有关于AI的投入:获胜者,失败者和机遇没有关于AI的投入:获胜者,失败者和机遇Apr 14, 2025 am 11:25 AM

“历史表明,尽管技术进步推动了经济增长,但它并不能自行确保公平的收入分配或促进包容性人类发展,”乌托德秘书长Rebeca Grynspan在序言中写道。

通过生成AI学习谈判技巧通过生成AI学习谈判技巧Apr 14, 2025 am 11:23 AM

易于使用,使用生成的AI作为您的谈判导师和陪练伙伴。 让我们来谈谈。 对创新AI突破的这种分析是我正在进行的《福布斯》列的最新覆盖范围的一部分,包括识别和解释

泰德(Ted)从Openai,Google,Meta透露出庭,与我自己自拍泰德(Ted)从Openai,Google,Meta透露出庭,与我自己自拍Apr 14, 2025 am 11:22 AM

在温哥华举行的TED2025会议昨天在4月11日举行了第36版。它有来自60多个国家 /地区的80个发言人,包括Sam Altman,Eric Sc​​hmidt和Palmer Luckey。泰德(Ted)的主题“人类重新构想”是量身定制的

约瑟夫·斯蒂格利兹(Joseph Stiglitz约瑟夫·斯蒂格利兹(Joseph StiglitzApr 14, 2025 am 11:21 AM

约瑟夫·斯蒂格利茨(Joseph Stiglitz)是2001年著名的经济学家,是诺贝尔经济奖的获得者。斯蒂格利茨认为,AI可能会使现有的不平等和合并权力恶化,并在几个主导公司的手中加剧,最终破坏了经济的经济。

什么是图形数据库?什么是图形数据库?Apr 14, 2025 am 11:19 AM

图数据库:通过关系彻底改变数据管理 随着数据的扩展及其特征在各个字段中的发展,图形数据库正在作为管理互连数据的变革解决方案的出现。与传统不同

LLM路由:策略,技术和Python实施LLM路由:策略,技术和Python实施Apr 14, 2025 am 11:14 AM

大型语言模型(LLM)路由:通过智​​能任务分配优化性能 LLM的快速发展的景观呈现出各种各样的模型,每个模型都具有独特的优势和劣势。 有些在创意内容gen上表现出色

See all articles

热AI工具

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

人工智能驱动的应用程序,用于创建逼真的裸体照片

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

用于从照片中去除衣服的在线人工智能工具。

Undress AI Tool

Undress AI Tool

免费脱衣服图片

Clothoff.io

Clothoff.io

AI脱衣机

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

免费生成ai无尽的。

热门文章

R.E.P.O.能量晶体解释及其做什么(黄色晶体)
3 周前By尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O.最佳图形设置
3 周前By尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O.如果您听不到任何人,如何修复音频
3 周前By尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
WWE 2K25:如何解锁Myrise中的所有内容
1 个月前By尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

热工具

Dreamweaver Mac版

Dreamweaver Mac版

视觉化网页开发工具

安全考试浏览器

安全考试浏览器

Safe Exam Browser是一个安全的浏览器环境,用于安全地进行在线考试。该软件将任何计算机变成一个安全的工作站。它控制对任何实用工具的访问,并防止学生使用未经授权的资源。

WebStorm Mac版

WebStorm Mac版

好用的JavaScript开发工具

mPDF

mPDF

mPDF是一个PHP库,可以从UTF-8编码的HTML生成PDF文件。原作者Ian Back编写mPDF以从他的网站上“即时”输出PDF文件,并处理不同的语言。与原始脚本如HTML2FPDF相比,它的速度较慢,并且在使用Unicode字体时生成的文件较大,但支持CSS样式等,并进行了大量增强。支持几乎所有语言,包括RTL(阿拉伯语和希伯来语)和CJK(中日韩)。支持嵌套的块级元素(如P、DIV),

DVWA

DVWA

Damn Vulnerable Web App (DVWA) 是一个PHP/MySQL的Web应用程序,非常容易受到攻击。它的主要目标是成为安全专业人员在合法环境中测试自己的技能和工具的辅助工具,帮助Web开发人员更好地理解保护Web应用程序的过程,并帮助教师/学生在课堂环境中教授/学习Web应用程序安全。DVWA的目标是通过简单直接的界面练习一些最常见的Web漏洞,难度各不相同。请注意,该软件中