微型机器人具备自我变形能力，可以灵活地挤进狭窄空间

科技日报报道了这个消息

CLARI的重量比一个乒乓球还要轻，一个手掌就可装下数个。

图片来源：科罗拉多大学博尔德分校

据《先进智能系统》杂志30日报道，美国科罗拉多大学博尔德分校工程师团队展示了一种微型变形机器人CLARI，其可改变形状挤过狭窄的间隙。它的设计灵感来自于昆虫世界，未来或能以全新的方式为重大灾难后的救援人员提供帮助。

CLARI的重量小于乒乓球，几个机器人都可轻松地放在手掌中。当周围环境变得狭窄时，CLARI可从方形变为细长。CLARI有4条腿，但其允许工程师混搭其附肢，产生一些“狂野”的蠕动机器人——譬如可在网上行走的八足蜘蛛式机器人。

目前最基本的形式中，CLARI的形状类似于一个正方形，有四条边和四条腿。然而，通过改变CLARI，它可以像螃蟹一样扩展得更宽，也可以像蜈蚣一样拉伸得更长。总之，这个机器人可以从大约34毫米宽的方形变形为大约21毫米宽的细长形状

CLARI的每条腿的功能几乎就等于一个独立的机器人，有自己的电路板和双执行器，可前后左右移动腿，类似于人类的髋关节。理论上，这种模块化设计可让CLARI机器人呈现出不同的形状。

目前，CLARI仍处于起步阶段，但在不久的将来，这些小型机器人将能够独立爬行进入喷气发动机的内部或倒塌建筑物的废墟

在未来的迭代中，研究人员还会将传感器整合到CLARI中，以便它能够检测障碍物并作出反应，实现在复杂的自然环境中“踢开”树木、草叶等障碍物，或者穿过裂缝在岩石之间持续前进。

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