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谷歌創建新「機器人規範」以避免科幻電影情節成為現實

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2024-01-16 14:51:05788瀏覽

Google 制定新「機器人守則」 確保科幻片不會成真

DeepMind機器人團隊最新公佈了三項新進展,旨在幫助機器人在實驗室外做出更快、更好、更安全的決策。其中之一是他們開發了一個系統,透過「機器人守則」收集訓練數據,以確保機器人辦公室助理可以為用戶取更多的列印紙,但同時避免攻擊碰巧擋道的人類同事。這項進展將進一步提升機器人的工作效率和安全性。

谷歌制定新“机器人守则” 确保科幻片不会成真

Google的資料收集系統AutoRT利用視覺語言模型(VLM)和大型語言模型(LLM)協同工作,以了解環境,適應陌生的情境,並決定適當的任務。這個系統的設計靈感來自於阿西莫夫的《機器人三定律》,它被描述為一套以安全為中心的指導原則,以確保AI在操作機器人時避免選擇涉及人類、動物、尖銳物體甚至電器的任務。

為了提高安全性,DeepMind對機器人進行了編程,一旦機器人的關節受到過大的力,就會自動停止運作。此外,機器人還配備了一個實體的終止開關,由人類操作員可以立即關閉機器人。谷歌在七個月的時間裡,在四棟不同的辦公大樓中部署了一個由53台AutoRT機器人組成的車隊,並進行了77,000多次試驗。其中,有些機器人由人類操作員遠端控制,而有些機器人則完全自主地根據腳本或Google的機器人變壓器(RT-2)AI學習模型進行操作。這樣的安全措施和實驗設計確保了機器人的安全性和可控性。

谷歌制定新“机器人守则” 确保科幻片不会成真

試驗中使用的機器人主要以實用性為目標,配備了攝影機、機械手臂和移動底座。每個機器人都使用VLM(AI視覺語言模組)來感知環境並識別物體。接著,LLM(AI大型語言模組)會提供一系列創造性任務的建議,例如“將零食放在檯面上”,並充當決策者的角色,為機器人選擇適合執行的任務。這種系統設計能夠增強機器人的智慧化水平,使其能夠更好地適應不同的任務需求。

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