國產品牌推出多功能人形機器人，預售火熱進行中，具備強大運動能力

傅利葉智慧26日宣布，傅利葉智慧通用人形機器人GR-1開啟對外預售。

據介紹，GR-1身高1.65米，體重約55公斤；擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制，搭載自主研發的FSA一體化執行器，全身總關節執行器數量達44個，最大關節峰值扭力達230N.m。

GR-1在不穩定、無輔助、強幹擾環境下具備多種運動能力，包括快速行走（最大速度超過5km/h）、後退行走、站走切換、原地轉彎、扭腰、轉頭、跑步、避障、越障、上下坡等

重寫後的內容是：應用場景包括研究教育、AI具身智能本體、演藝展覽、醫療復健、安防巡檢、迎賓接待等。此外，GR-1提供完整的開放SDK，支援二次開發和功能擴展，並支援APP智慧互動

就在幾天前，特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）也更新了「端到端方案首秀」。 Optimus神經網路訓練是“完全端到端的”，即可實現視訊訊號輸入，控制訊號輸出。在影片中，特斯拉機器人展示了視覺自標定、色彩分類任務、單腳保持平衡等能力，在感知、大腦、運動與控制方面具備多項亮點。

同時，大模型也已逐漸開始賦能機器人。 3月Google發布多模態具身視覺語言模型（VLM）PaLM-E，其可用於機器人領域；7月谷歌發布新一代視覺-語言-動作（VLA）模型Robotics Transformer 2（RT-2），專用於機器人領域。

隨著多家廠商產業化進度加快，"具身智能"已成為不可阻擋的趨勢

鑑於端到端深度學習框架逐步完善，演算法泛化能力持續增強，市場可調取資料集持續增加，中信證券認為，機器人辨識互動及執行能力有望在資料快速量變的背景下加速實現質變；且隨著控制端硬體規模化生產的擴大及實用性研發的深入有望加速人形機器人本體的落地應用。

浙商證券預計，2030年人形機器人需求量約177萬台，全球市場空間可望達1,692億元，2023-2030年CAGR達25%。中短期（3-5年）工商業場景率先應用；中長期（5-10年後）個人場景應用空間大。

落實到具體標的上，分析師看好人形機器人產業化大趨勢，聚焦人形機器人核心部件製造龍頭。

電機：推薦鳴志電器，關注匯川技術、江蘇雷利、步科股份、偉創電氣等；

絲槓：推薦恆立液壓、長盛軸承、五洲新春，關注貝斯特、鼎智科技、日發精機、秦川機床等； 重寫後的內容：絲槓選擇推薦恆立液壓、長盛軸承、五洲新春，同時關注貝斯特、鼎智科技、日發精機、秦川機床等品牌

減速器：推薦雙環傳動、綠的諧波，關注中大力德、上海機電、漢宇集團、豐立智能、大族雷射、昊志機電等；

感測器：推薦華依科技，關注柯力感測、漢威科技、芯動聯科等

控制器：推薦華中數控、博眾精工，同時關注新時達、埃夫特、英威騰等品牌

輕量化：推薦精工科技，關注中復神鷹、吉林化纖、吉林碳谷等；

重寫內容如下：

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