豐田研究院亮出機器人AI大招，無須人工編碼，利用觸覺高效學習新技能

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需要重新寫作的是：智慧型設備9月21日消息，據The Verge報道，豐田研究院（TRI）成功研發出一種突破性的生成式AI技術即機器人行為模型，在“機器人幼兒園”中教導機器人各種靈巧的技能。此機器人行為模型基於AI的擴散策略，可以在數十次新技能的演示後學習新技能。

使用這個機器人行為模型，可以讓機器人產生一致性強、可重複和高效能的結果。此外，機器人學習和產出的速度非常快，不再需要人工編碼和修復編碼錯誤，提高了機器人的實用性，並在構建機器人大型行為模型（LBM）方面邁出了一步

機器人也能上學，透過模仿機器人行為模型，掌握超過60項具有挑戰性的技能

根據TOYOTA官網公告，以前，教機器人新行為的技術進展緩慢、效率較低，而且一般在執行任務時有很多限制性條件，所執行的任務也是非常具體和細節的。機器人專家需要花費大量時間編寫複雜的程式碼，可能還要不斷修改程式碼錯誤，以此為機器人添加新行為。

現在，有了機器人行為模式。研究員認為，觸覺是這個機器人行為模式的關鍵要素。他們為機器人提供了一種大拇指般大小的觸覺感測器，能夠讓機器人透過觸覺來感知和學習，從而像人類一樣更輕鬆地執行各種複雜任務。根據The Verge報道，研究人員就曾在「機器人幼兒園」教機器人如何做早餐。

「機器人幼兒園」的運作方式是，首先由一位「老師」展示一套技能，然後機器人的模型在後台學習幾個小時，最後機器人成功形成新的工作行為。豐田研究院的靈巧操縱實驗室經理Ben Burchfiel說，他們經常在下午教機器人，讓它學習一晚上，第二天早上就可以來看到它的新行為了。

到目前為止，研究人員已經使用機器人行為模型，成功訓練機器人獲得了超過60項具有挑戰性的技能，例如倒液體、使用工具以及操控可變形物體等。而他們希望在2024年底前將這個數字增加到1000項。

▲機器人攪拌液體（圖源：TOYOTA官網）

二、自主觀察學習新技能，機器人大型行為模型正在創建

豐田研究院的研究人員在研發出現在的機器人行為模型後，也試圖為機器人創建大型行為模型。豐田研究院機器人研究副總裁Russ Tedrake說，大型行為模型與大語言模型類似，是透過觀察來​​學習，然後能夠執行從未教過的新技能。

Google在其AI學習模型機器人變壓器RT-2的研發中，其實也在研究類似的技術。與豐田研究人員的方法類似，他們的機器人利用自己獲得的經驗來推斷如何執行任務。從理論上講，經過AI訓練的機器人最終可以實現，只給出一個大致方向，而不需要任何具體的行動指令就可以完成任務，例如「清理那個溢出的東西」。

根據紐約時報的報導，Google在機器人研發方面還有很多工作要做。同時，泰晤士報也指出，研究工作通常是“緩慢而費力的”，提供足夠的訓練數據比從互聯網下載數據來訓練AI模型更加困難

結論：機器人獲得觸覺提陞技能學習速度，未來或能實現機器人自主拓展新技能

豐田研究院的機器人行為模型讓機器人獲得了觸覺，相較於從前訓練機器人的人工編碼和錯誤查找，新模型不僅減少了人力付出，也提高了機器人學習新技能的速度，讓機器人能夠幫助人們更快、更好地完成更多任務。

豐田研究院的研究人員表示，他們正在建立機器人的大型行為模型，而Google也一直在嘗試開發類似的技術。隨著研究院和科技公司的不斷探索，未來可能會實現機器人的大型行為模型，使機器人能夠透過觀察並自主拓展新的技能

重寫的內容是：來源：The Verge

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