6自由度機器人的下一個進化階段

在今年6月，致力於讓機械臂成為通用的智能化工具的“睿爾曼智能”發布了Eco版機械臂，這款機器人被外界認為是睿爾曼“讓機器人走入千家萬戶」的全新嘗試。

睿爾曼ECO65系列自發布以來，受到了許多行業客戶的關注和專案驗證，該產品的更多詳細資訊也為人所知

#接近2023工博會的舉辦，ECO65系列將亮相本次展會。 更多ECO65系列的介紹和案例，睿爾曼將來到工博會現場為您解答。

在展會正式見面之前，讓我們回顧一下睿爾曼這款表現非常出色的單品

▍ECO65系列亮點一覽

#ECO65系列產品延續睿爾曼一貫的控制器與機械臂本體一體化設計，實現關鍵部位強耦合，具備超高負載自重比、快速部署等特點，能廣泛應用於零售、餐飲、教育、工業、倉儲、醫療等場景。

作為一個6自由度機器人，ECO65系列延續了睿爾曼的產品設計理念和技術優勢，採取極簡的設計元素，造型非常簡單，依然有著超小的產品體積。

ECO65系列產品分為標準版及六維力版，有效負載達5KG，本體自重卻僅7.8KG，重複定位精度達±0.05mm，工作半徑為610mm，機械臂本體的防護等級達到IP54。

功耗是該款機器人非常大的亮點，ECO65只需額定DC24V供電電壓即可運轉，最大功耗≤200W，綜合功耗≤100W。

這意味著採用ECO65實現各種應用集成，不僅能延長單位時間內機器人工作和待機時長，而且能讓機器人在更為極端的環境中保持合理運轉，增加機器人工作的可靠性，適合在不改變原有環境的前提下，實現快速柔性部署。

無人機、掃地機器人等產品，目前受限於能源問題，對於續航時間都有非常綜合的考量。任務載重重量和能耗是影響其續航性能的重要因素。

以無人機為例，發燒友往往都知道，在一些基於無人機的二次開發中，在暫時沒有更好的高效能源方案下，適當減輕無人機的載重，或者搭載相對更輕的設備，能夠降低無人機飛行時所需的升力和阻力，減少引擎或電池的耗電量，進而提高續航性能。

無人機等載具結合機械手臂技術實現多功能應用，作為一種具有領先性、熱點性和研究價值的方式，已經得到了更多企業和研究者的認可

在此之前，人們一直將睿爾曼機械手臂視為首選，因為它具有超輕量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷等特性

隨著技術的發展，過去幾十年來，機械手臂的應用一直主要集中在製造業和工業領域。然而，現在機械手臂的應用範圍正在不斷擴大，越來越多地被用於消費和服務領域

人們開始憧憬在未來，當你需要一杯水的時候，你只需要跟機械手臂說一聲，機械手臂就能夠理解你的需求並且自動從廚房中取出一杯水給你。或者，當你需要整理家庭雜物時，機械手臂可以根據你的指示和場景的要求，自動地拿起各種物品並放置到正確的位置。

但在家庭服務的場景中，不僅需要讓機械手臂像人一樣完成日常作業，要求通用化和普及化極強、靈活輕巧且易部署，而且機器人的能耗費用必然也是其運行成本的一個重要組成部分。

對於個人用戶來說，較低的能耗無疑可以降低營運成本，對企業用戶來說也是如此，不僅可以降低開發、營運成本，從而帶來更高的經濟效益。

有媒體認為，睿爾曼的機械手臂已經在商業服務和家庭場景表現出了潛能，此次發布的Eco版機械臂更是重新定義了傳統經典機械臂，在多個維度更進一步讓機械手臂更有望成為操作萬事萬物的通用智慧化工具，賦能千行百業。

在內容中增加一些亮色

就機器人大講堂了解，ECO65系列本次不僅主打極致性價比，性能也同樣極致。

ECO65系列完美搭配睿爾曼核心自研零件，控制器與機械臂本體實現了一體化設計，關鍵部件做到了強耦合，從而具備快速部署，便於維護等特點。

除硬體本身外，睿爾曼自研的運動學演算法和動力學演算法與機械手臂高度耦合，確保內建的低成本嵌入式控制器系統能夠同時穩定運行運動學、動力學、邏輯處理、使用者介面、安全監控等所有功能，保持了機械手臂柔性、穩定、易操作等特點，又具備強大的擴展能力和無線通訊功能。

目前，ECO65系列支援WIFI、網路埠、藍牙、USB串列埠、RS485等多種通訊方式。

不僅如此，仔細對比會發現，ECO65系列與RM65系列各方面性能均保持一致，但裝飾蓋本次還可提供個性化定制，本體自重僅因此多了0.6kg。

這背後意味著睿爾曼的工藝和供應鏈開始走向成熟，能夠借助成熟的供應鏈體系，不斷優化產品細節，精益產品工藝以及實現部分定制化。

睿爾曼一直以來憑藉其超輕量仿人的特徵在市場上獨樹一格

基於率先在控制器、驅動器、馬達、減速器四大核心零件均取得革命性突破，睿爾曼機器人一直有著獨特的結構設計，透過嵌入式同構多核心控制系統，不僅做到了體積輕巧，將一體化控制器全部整合於機械手臂底部，還使機械手臂具備了高度靈活性和精準度。

憑藉著卓越的技術創新能力，睿爾曼一直以高效智能的解決方案為客戶提供服務，不斷推動行業的發展和進步

相較於傳統的機械手臂，睿爾曼的產品更加輕巧、便攜，並且具有更強的適應性，能夠在各種環境下靈活應用

在結語中，我們回顧了過去的成就，並展望了未來的發展方向。我們深信，只要我們堅持不懈地努力，我們的目標一定能夠實現。未來，我們將繼續致力於創新和改進，以滿足不斷變化的需求。我們將繼續加強合作，與各方共同努力，共同推動產業的發展。我們相信，透過我們的努力，我們能夠為社會做出更大的貢獻，為人們帶來更多的福祉。讓我們攜手並肩，共同邁向更美好的未來！

目前，睿爾曼的機械手臂被用來完成各種複雜任務，如物品抓取、精密操作、協同作業等。

在AI 大模型機器人的明確未來趨勢下，睿爾曼還設立了AI Labs探索“具身AI”，建立了VRI平台，讓機械臂成為了虛擬和現實交互的入口，更好協助生態夥伴開發不同需求場景產品，快速拓展更多商業領域。

睿爾曼透過提供極致性價比的解決方案，在商業服務、智慧巡檢、醫療健康、教育科研、工業生產和航空航太等領域，機器人已經被廣泛應用，並不斷累積更多商業和服務領域的應用案例

本次ECO65系列，睿爾曼也將為大家展示產品場景演示，為各位合作夥伴提供更詳細的影片感受。 點選閱讀原文預約觀看，還可取得更多技術參數資料。

▍亮相工博會

睿爾曼本次將帶著ECO65等全系列產品亮相工博會，還將有多款仿人機械臂核心關節零件進行全球首次展示，展位號7.1H COO7

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關於睿曼的內容

睿爾曼成立於2018年，是一家專注於超輕量仿人機械研發、生產及銷售的國家級高新技術企業。我們的總部位於北京，工廠則設在江蘇省常州市，同時在深圳設有全資子公司。我們的團隊核心成員來自中國早期的機器人底層技術研發團隊，他們在這領域深耕超過10年

在今年5月，睿曼還完成由科沃斯領投，元和資本、元科資本及老股東雲啟資本跟投的A 輪融資。這目前也是睿爾曼自2019年完成天使輪融資以來的第四輪融資。

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