黑芝麻智慧推出7nm製程武當系列首款晶片，實現單SoC「小材大用」

大約在 3-4 年前，黑芝麻智慧再次審視了策略方向，並在 2 年前啟動了新系列產品的研發。如今，這款產品終於得以發布，那就是武當系列的首款晶片產品 ——C1200 智慧汽車跨域運算晶片平台。而從這款產品不難看出，黑芝麻智能當年作出的預判就是：智能駕駛成為標配、電子電氣架構向集中式演變，以及對性價比愈發嚴苛的需求。

在4 月7 日的發表會上，黑芝麻智慧的創辦人兼CEO 單一記章宣布，C1200 的發布，標誌著該公司的策略定位已從自動駕駛運算晶片轉為智慧汽車運算晶片。在空前熱烈的價格戰中，黑芝麻智能想藉跨域運算晶片平台，展現自身為智慧車成本「節流」乃至「開源」的能力。

需要重新書寫的內容是：「三步驟走」策略

#持續擴充產品線

「在空前在激烈的競爭格局下，我們歡迎所有友商夥伴光明正大地競爭和合作，只有這樣，中國的智慧駕駛產業才能向良性發展。生態，黑芝麻智慧在堅持Tier2 角色的同時，制定了「三步驟」的策略計畫：

• 第一步，聚焦自動駕駛運算晶片及解決方案，實現產品的商業化落地，形成完整的技術閉環；

• 根據汽車電子電氣架構的發展趨勢，第二步是拓展產品線，覆蓋更多車內的運算節點，形成多個產品線的組合

• 第三步，不斷擴充產品線涵蓋更多汽車的需求，為客戶提供基於我們晶片的多種汽車軟硬體解決方案及服務。

黑芝麻智慧的產品線目前涵蓋了自動駕駛和跨領域運算兩個重要領域。首先是針對自動駕駛場景的華山系列產品，其中的A1000晶片可以支援最新的BEV演算法，滿足L3及以下自動駕駛場景的需求。其次是針對跨域運算場景的武當系列產品，能夠滿足智慧汽車座艙、智駕等不同領域的需求，具備多域融合的能力

而「降本能力」成為了這兩大產品線主打的競賽優勢。單一記章表示，今年的新能源汽車產業價格競爭激烈，成本壓力傳遞到整個供應鏈合理的算力 高性價比已成為自動駕駛市場的主流。

目前，黑芝麻智慧已完成多項著重於降本增效的技術創新， 包括實現超行業同類兩倍性價比的車規級神經網路技術、可以在提高晶片良率的同時降低成本的封裝技術、可最大化利用晶片性能的新型車規級運算晶片架構體係等。

黑芝麻智慧在上週的電動車百人會上發布了一款行泊車一體智駕域控方案，該方案支援10V（攝影機）的NOA功能，且成本控制在3000元以內，同時也支援1000TOPS以上的物理算力

跨域運算平台「武當」

四大“招式」盤點

「以一輛智慧車的運算需求來看，其算力類型分成七大類：通用CPU、 AI 神經網路處理、 影像渲染、 專用的CV 運算，音訊音效處理以及高效安全的即時性算力。 ，並能高效靈活地管理相應的數據，從而為新一代的電子電氣架構提供性能更優、性價比更高、集成度更高的計算平台

具體來說，首先，ESDE 架構可以安全地隔離不同功能安全等級要求的算力組合。其次，它能夠以低時延處理並傳輸大流量數據，以充分利用算力，使算力規格不僅僅是擺設

而黑芝麻智能此次推出的武當系列產品線正是基於ESDE 打造，「新、準、強、高」則是其四個亮點「招式」。

• 首先，武当系列采用创新融合架构，通过异构隔离技术，根据不同场景、规格和安全要求进行搭配组合不同的算力，以支持汽车电子电气架构的灵活发展

• 其次，该产品线的目标是针对L2 级别的智能驾驶和融合计算应用市场，只需一个SoC即可提供人机交互、行车泊车一体化以及数据交换能力

• 第三是强大的家族设计，其基于先进工艺确保产品可以应对不同的计算需求，通过一套 SDK 满足各场景需求，同时将开发工具做成家族化；

• 黑芝麻智能的三代车规 SoC 在安全性方面提供了有效的保障，而且都成功地进行了一次性流片。据了解，武当系列平台对上一代设计进行了大幅优化，不仅显著提高了性能，还具备了 ASIL-D 的 Safety 能力和面向全球各区域市场的 Security 能力

单芯片支持多场景

「不是节流，而是开源」

基于 7nm 制程的 C1200 是武当系列的第一款芯片，其使用支持锁步的车规级高性能 CPU 核 A78AE（性能高达 150KDMIPS）和车规级高性能 GPU 核 G78AE，提供强大的通用计算和通用渲染算力。

并且，该芯片内置成熟高性能的 Audio DSP 模块和每秒在线处理 1.5G 像素的新一代自研 NeuralIQ ISP 模块，提供 32KDIPMS 的行业最高 MCU 算力，能同时处理大于 12 路高清摄像头的输入，支持高速率的 MIPI。

外设方面，C1200 支持处理多路 CAN 数据的接入和转发，支持以太网接口并支持所有常用的显示接口格式，支持多屏输出，多路 4K 能力；支持双通道的 LPDDR5 内存颗粒，可满足跨域融合后的带宽需要。

同时，C1200 内置支持 ASIL-D 等级的 Safety Island 和国密二级和 EVITA full 的 Security 模块，并满足车规安全等级最高的可靠性要求。

具体到应用方面，C1200芯片是一款性价比高的计算平台，可广泛应用于CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、舱内感知系统等多个领域的计算场景

此外，C1200还实现了硬隔离独立计算子系统，独立渲染和独立显示功能，以满足仪表控制屏对高安全性和快速启动的要求。同时，它还可以灵活应用于自动驾驶、HUD抬头显示等需要独立系统的计算场景

「武当 C1200 带给车企更大的作用不是节流，而是开源。」黑芝麻智能高级市场产品总监徐晓煜表示，一些车企已经在逻辑上实现中央计算的逻辑架构（只不过在物理层面还是分开的），这会大大推动软件的迭代速度。在此背景下，如果采用 C1200 的方案，那么将可以在实现 E/E 架构融合之后，更快地释放软件能力，从而为车企创造收益。

在现场，丁丁还展示了 C1200 原型机，并展示了基于 C1200 的单芯片应用体验。据透露，黑芝麻智能计划在今年年内提供 C1200 的样片

「L3 在 2023 年批量落地」

数十 TOPS 算力或变主流选择

近年来，自动驾驶在汽车智能化领域的渗透率不断提升。过去四年里，国内标配 L2（L2 ）功能的乘用车占有率达 29%，而新能源车达到 44%。

对于未来几年自动驾驶的落地趋势，单记章做出以下预测：到2025年，L2到L3级别的自动驾驶技术将会普及率超过70%；到2030年之前，L3级别的自动驾驶技术将会大规模应用

谈及具体实现路径方面，单记章表示，在自动驾驶领域，越来越多的新技术在中国市场被率先使用，尤其是硬件。目前，中国市场已经逐渐走出一条独特的自动驾驶路线。

「按照视觉 雷达 导航地图的技术方案，基本可以实现 L3 及以上自动驾驶功能落地。未来走向真正的无人驾驶，还需要智能网联技术和车路协同等的配合。」

此外，黑芝麻智慧首席行銷長楊宇欣表示，在L2 成為標配的趨勢下，我們需要從成本的角度來考慮優化系統。大約50 TOPS的晶片基本上能夠滿足現在車企L2標配的所有功能。未來，數十TOPS算力的範圍可能會成為市場上非常流行的選擇

發布華山開發者計畫

便捷開發、開放

隨著邊緣運算產業的蓬勃發展，各行各業都在藉助邊緣運算加速應用落地。黑芝麻智慧也順勢而為開發了基於華山二號 A1000 晶片的邊緣運算 AI 模組華山 SOM，並推出針對生態合作夥伴的核心板開發者計劃，提供 SOM 產品和配套的開發者套件。

華山開發者計劃是一個綜合計劃，除了核心 SOC，還包括記憶體、電源管理和高速介面等組成部分。它可以與不同規格的底板配合使用，以滿足各種高要求的應用場景需求，並確保安全性能的穩定性。該計劃的關鍵字是「開放」和「便捷開發」

據悉，對於所有開發者套件客戶或基於華山SOM 開展專案合作的客戶，黑芝麻智能皆會提供完整的核心板及參考底板的硬體設計方案。在基礎軟體層面，黑芝麻智慧可提供完整的內核程式碼和 SOC 層級的技術支持，全力協助客戶進行全程的產品開發和調試。

而且，黑芝麻智慧不斷開發和完善「瀚海」中間件平台，以便客戶進行上層應用的開發，目前主要提供包括X86 端、SOC 端和MCU 端在內的SDK，客戶可以基於自身的應用場景選擇對應中間件，以減少開發工作量。針對業界通用的 Apollo Cyber​​RT、ROS1、ROS2、ZeroMQ、Iceoryx、SOME/IP 等通訊元件，也能提供較佳支援。

邊緣運算場景離不開演算法的支援。華山 SOM 是華山二號 A1000 晶片的衍生產品，天然支援黑芝麻智慧的「山海」AI 人工智慧開發平台。透過不斷優化的AI 工具鏈，華山SOM 已成功移植了目標偵測、點雲、語意分割、雙眼、人體姿態、人臉辨識等多類演算法模型，實現了包括ADAS、BSD、DMS、環視等在內的車載應用。對於暫時不支援的算子，黑芝麻智慧可以進行客製化開發，並提供第三方演算法移植的技術支援

目前，已有多家客戶基於華山開發者套件完成了樣件開發，並且正在快速實現量產。據了解，上海銳承通訊科技有限公司、深圳朗道科技有限公司、天津優控智行科技有限公司、復睿智行科技（上海）有限公司等都成為黑芝麻智能的IDH合作夥伴

從2022 年第四季開始，華山SOM 樣片已提供給一群意向客戶，涉及面向低速自動駕駛場景的雙SOM 方案、面向商用車域控場景的單SOM 方案以及面向工業檢測、V2X、戶外掃地機器人、農用無人機等場景在內的邊緣運算應用。

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