四足機器人成功保衛目標，攔截成功率高達87.5%

10月28日消息，根據外媒報道，科學家們訓練了一個四足機器人成為守門員。這個四足機器人守門員是由加州大學柏克萊分校混合機器人實驗室的科學家訓練出來的。

##影片片段顯示，它蹲下、跳躍、側身和俯衝，以阻止射擊，並在攔網後回到起始位置。

專家表示，它可以節省87.5%的射門命中率，相較之下，人類守門員的平均射門率約為69%。

強化學習是機器學習的一個子集，它允許人工智慧驅動的系統使用其行為的回饋透過反覆嘗試來學習。這種回饋要么是負面的，要么是正面的，表現為懲罰或獎勵，當然，目的是最大限度地發揮獎勵功能。

這個四足機器人是透過強化學習訓練的，這是機器學習的一個子集，它允許人工智慧使用其行為回饋透過反覆嘗試來學習。

研究人員表示：「我們提出了一個強化學習框架，使四足機器人能夠在現實世界中執行足球守門員任務。」。

足球守門員使用四足動物是一個具有挑戰性的問題，它將高度動態的運動與精確、快速的非抓握物體(球)操縱相結合。

「機器人需要在很短的時間內，透過動態移動動作，對可能飛出的球做出反應並攔截。」

隨後他們將它學到的策略部署在在麻省理工學院開發的四足機器人Mini Cheetah上，並在現實世界中測試了它的表現。結果顯示，強化學習框架可大幅提升Mini Cheetah作為足球守門員的能力。在真實世界測試的40次隨機射門中，機器人救援成功率達87.5%。

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