迪士尼打造現實版瓦力，全新雙足機器人征服斜坡台階

7月20日消息，迪士尼研究團隊近日推出了一款創新雙足機器人，該機器人具備在主題樂園內複雜地形，如斜坡和台階等非結構化環境中自如行走的能力。這項突破性技術成果融合了先進的程式動畫、模組化硬體設計以及強化學習技術。

1. 迪士尼此次研發的雙足機器人，在設計上呈現出別具一格的外觀，讓人聯想到2008年熱門動畫電影《機器人總動員》中的主角瓦力。

2. 然而，與瓦力不同的是，這款機器人擁有獨特的設計元素，如扁平的頭部和規整的方形體態，彰顯出其特有的機械美感。

   

   迪士尼機械特性的角色驅動設計

據小編了解，迪士尼強調該項目的核心設計理念為角色驅動的機械特性。

1. 強化學習控制架構
   為實現這一目標，研究團隊提出了一種基於強化學習的控制架構，該架構使得機器人能夠穩定地執行根據命令信號生成的藝術化動作，極大地豐富了機器人的動態表現能力。
2. 高效動畫引擎
   在機器人運動過程中，這些命令訊號由一套高效的動畫引擎產生。該引擎能夠靈活地合成與混合來自多個動畫來源的素材，從而形成一個直覺且易於操作的使用者介面，使操作人員能夠即時控制機器人的表演。

   

   迪士尼對此次研發成果充滿信心，並表示這一機器人系統不僅塑造了一個栩栩如生的機器人角色，更為娛樂機器人領域及其他相關行業加強人機互動開闢了新的道路。

隨著科技的不斷進步，我們有理由期待未來迪士尼將為我們帶來更多創意和互動性的機器人體驗。 -->

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