협동로봇의 정의를 살펴보세요

협동로봇은 전통적인 분야를 변화시킨 첨단기술입니다.

협동로봇은 사람과 함께 일하고 협동하며 민감한 센서를 갖추고 있어 인지 능력을 제공합니다. 작업 중에 로봇이 방해를 받으면 안전 모드로 들어갑니다.

로봇에는 협업 기능 외에도 다른 장점이 있습니다. 대규모 제조업체가 수십 년 동안 전통적인 산업용 로봇을 사용하여 자동화의 이점을 얻었기 때문에 협업 로봇은 중소 제조업체를 위한 경쟁의 장을 평준화합니다. 그러나 이러한 대규모 로봇은 가격이 비싸고 복잡한 경우가 많으며 주로 대량 생산 및 변하지 않는 생산 프로세스를 위해 설계되어 소규모 제조업체의 소량 및 다양성 생산과 비교하여 불일치를 나타냅니다. 따라서 협동로봇의 등장으로 이러한 격차가 메워지고, 중소 제조업체는 자동화의 이점을 누릴 수 있게 되었습니다. 협동로봇은 더 유연하고 작동하기 쉬울 뿐만 아니라 소량 배치 및 다양한 품종의 생산 요구에 적응할 수 있어 중소 제조업체에 보다 자유롭고 유연한 생산 환경을 제공합니다.

협업 자동화는 기업이 생산성을 높이고, 생산 품질을 개선하고, 고객 요구의 변화를 더 빠르게 충족할 수 있도록 도와주는 다재다능하고 비용 효율적이며 사용자 친화적인 기술입니다.

협동로봇의 이점

협동로봇은 다양한 비즈니스의 자동화를 가능하게 하는 몇 가지 고유한 기능을 갖추고 있습니다.

1. 주머니에 쏙 들어오는 소형

협동로봇은 공간을 많이 차지하지 않고 생산과정 어디든 사용할 수 있는 작고 컴팩트한 로봇입니다.

2. 설치 및 프로그래밍

협동로봇은 설치와 프로그래밍이 쉽고 스마트폰과 데스크탑에 적합합니다. 편리한 앱과 소프트웨어를 통해 즉시 사용할 수 있습니다.

3. 유연성

협동로봇은 새로운 작업을 쉽게 배울 수 있으므로 생산 과정에서 다양한 직무를 수행할 수 있습니다.

4. 이동 가능

협동로봇은 무겁지 않고 이동이 용이하며, 이동식 작업대에 설치되어 해당 구역 내에서 작업을 수행할 수 있습니다.

5. 정밀도

협동로봇은 항상 정확히 같은 힘으로 같은 방식으로 행동을 수행합니다. 이는 동일한 품질과 정확한 배치 부품을 보장합니다.

6. 직원에게 긍정적인 영향

직원은 단조롭거나 위험한 행동을 피하고 더욱 창의적인 업무를 수행하여 자기계발할 수 있습니다.

7. 생산비 절감

협동로봇을 활용하여 공정을 단순화하고 생산량을 높입니다. 궁극적으로 이는 비즈니스 비용을 절감합니다.

협동로봇이 직원에게 미치는 영향

상품 포장, 재고 보충, 조립 라인 작업 등의 생산 작업은 "단조롭다", "반복적"이라는 용어가 특징입니다. 또한 이러한 유형의 작업은 RSI(반복성 긴장 손상)의 원인이 되는 경우가 많습니다. 동일한 작업을 자주 수행하여 발생하는 상태입니다.

로봇이 생산직 근로자의 업무를 수행하게 함으로써 생산직 근로자는 다른 업무에 집중할 수 있게 됩니다. 유지보수나 품질관리 등 창의성과 해결지향적 사고가 필요한 업무입니다.

직원들에게 창의적이고 해결 중심적인 업무를 부여하면 업무가 풍성해지고 개인의 개인적 발전에 기여합니다. 또한 다양성과 유연성을 장려하여 매력적인 작업 환경을 조성합니다. 이와 같은 요소는 직원들이 자신이 하는 일에서 더 많은 즐거움을 찾고, 업무에 더 적극적으로 참여하며, 생산성을 높일 수 있도록 해줍니다.

협동로봇이 장착된 도구

협동로봇의 유연성은 다양한 도구를 장착할 수 있다는 사실에도 반영됩니다. 각 도구는 기능에 해당하며 도구는 그리퍼, EOAT(팔 끝 도구), 비전, 소프트웨어, 범위 확장기, 안전 및 공급 시스템과 같은 범주로 나눌 수 있습니다.

1. 그리퍼

협동로봇이 물건을 집는 역할을 하는 그리퍼입니다. 다양한 작업에 사용할 수 있는 다양한 유형의 클램프가 있습니다. 여기에는 핑거 그리퍼, 진공 그리퍼, 자석 그리퍼가 포함됩니다. 각 클램프는 다양한 작업에 적합합니다. 예를 들어, 식품용 소프트 그리퍼와 상자 픽업용 진공 그리퍼가 있습니다. 그리퍼에는 탑재량, 파지 폭, 파지력 등과 같은 자체 사양도 있습니다.

2. EOAT(End of Arm Tooling)

End of Arm Tooling은 협동로봇에 장착할 수 있는 다양한 도구를 총칭하는 용어입니다. 예로는 디스펜스 기계, 나사 기계, 샌더, 도구 교환기, 센서, 용접 및 용접 도구 등이 있습니다.

3. 공구 교환기

협동 로봇을 더욱 유연하게 만들기 위해 다양한 자동 공구 교환기가 시중에 나와 있습니다. 이러한 도구를 사용하면 협동로봇이 도구를 완전히 자율적으로 변경할 수 있어 여러 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 조립 애플리케이션에서 코봇은 먼저 클램프를 사용하여 모든 부품을 올바른 위치에 배치한 다음 드라이버를 사용하여 전체 부품을 연결합니다. 궁극적으로 이는 로봇 생산성을 향상시킬 것입니다.

4. 비전 시스템

비전 시스템은 협동로봇에 대한 가시성을 제공합니다. 2D 또는 3D 카메라의 도움으로 코봇은 물체를 찾고, 바코드를 스캔하고, 패턴을 인식할 수 있습니다.

5. 범위 확장기

범위 확장기를 사용하면 협동로봇의 X축과 Y축에서 더 넓은 범위를 가질 수 있습니다. 예를 들어 협동 로봇은 프로세스의 다양한 지점에서 작업을 수행하기 위해 대형 기계 앞에서 앞뒤로 이동할 수 있습니다.

6. 보안 도구

보안에는 인간과 기계의 협업을 안전하게 만드는 데 도움이 되는 모든 도구가 포함됩니다.

7. 소프트웨어

협동 로봇 애플리케이션을 프로그래밍하고 설계하는 데 사용할 수 있는 다양한 소프트웨어가 있습니다. 각 협동 로봇에는 직관적이고 사용자 친화적인 프로그래밍 소프트웨어가 있습니다. 시뮬레이터 소프트웨어는 물리적 로봇 통합을 설계하고 구현하는 데에도 사용할 수 있습니다.

8. 공급 시스템

협동 로봇에 재료를 공급하는 장비입니다.

위 내용은 협동로봇의 정의를 살펴보세요의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!