2023 세계사물인터넷박람회 개최, Youdao Zhitu의 최첨단 기술 관행으로 산업 발전 촉진

지난 10월 20일부터 23일까지 '지능형 세계, 통합 및 역량 강화'를 주제로 2023 세계사물인터넷박람회(2023 World Internet of Things Expo)가 장쑤성 우시에서 공식 개최되었습니다. 지난 10월 22일 열린 지능형 감지 기술 응용 개발 포럼에서 Youdao 지능형 운전 센터의 Lai Jie 부사장은 "자율 운전에 지능형 센서의 적용"이라는 주제로 기조 연설을 했습니다. 그는 인식이 자동 운전의 핵심이라고 말했습니다. 운전 연구 개발의 핵심 부분인 Youdao Zhitu가 개발한 Honghu 지능형 운전 플랫폼은 초장거리 감지 등의 측면에서 세계 최고의 기술력을 보유하고 있으며 앞으로 기술 혁신에 더 많은 에너지를 투자하고 추진할 것입니다. 자율주행 산업의 기술 발전.

스마트 센서는 스마트 운전의 "눈"과 "귀"입니다. 스마트 센서를 통해 차량은 주변 환경을 감지하고 실시간 교통 모니터링, 장애물 인식 및 기타 기능을 실현하며 정확한 실시간 데이터 지원을 제공합니다. 자율주행 시스템. 지능화와 전기화의 급속한 발전으로 인해 자율 주행 센서 구성에 대한 수요가 계속 증가하고 있습니다. 센서는 더 많은 엣지 시나리오에 적응할 수 있는 감지 범위, 정확도 및 기능 측면에서 지속적으로 최적화되어야 합니다. 환경 인식에 대한 시스템의 요구와 현재의 도로 교통 환경이 점점 더 복잡해지면서 인식 기술에 대한 자율 주행의 요구 사항이 더욱 엄격해지고 있습니다.

회의에서 Lai Jie는 Youdao Zitu 다중 센서 감지 및 융합의 최첨단 구현 경험을 공유했습니다. 그에 따르면 Youdao Zhitu는 "진정한 무인" 기술의 검증을 실현하고 정기적인 테스트 운영을 시작한 중국 최초의 자율주행 과학 기술 기업으로서 가시거리 1,000m 이상의 감지, 다중 센서 융합 감지 의사결정 능력을 갖추고 있습니다. 자율 주행, 추월 및 주차, 5대 차량 군집 주행 등 업계를 선도하는 L4 자율 주행 기술은 모든 시나리오에서 360° 동적 표적 인식을 실현하고 통과 가능한 공간 감지, 교통 표지판 인식 및 기타 기능을 지원하여 모든 것을 보장합니다. -날씨, 전 시나리오 실시간 환경 인식.

(이모티콘: L4 전체 장면 인식)

현재 Youdao Zhitu의 다중 센서 감지 및 융합 기술은 L4 스마트 대형 트럭, AIV 수평 이동 차량 등 많은 상용 차량에 구현되었습니다. Youdao Zhitu의 제품인 L4 스마트 대형 트럭을 예로 들면, 다중 라이더 센서 커버리지 솔루션을 채택하고 대규모 및 장거리 환경 인식, 근거리 사각지대 감지 및 감지를 위한 5개의 라이더가 장착되어 있습니다. 또한, 차체 코너 감지를 통해 다중 센서 융합 인식 의사결정을 통해 자율주행 인식 융합을 더욱 향상시킵니다. 시각적 동적 인식 측면에서 Youdao Zhitu는 시각적 3D 인식, 폐색 대상 감지, 초근거리 인식 및 시각적 정적 인식 측면에서 다중 작업 모델 개발과 같은 다양한 기술 기능을 보유하고 있습니다. 250m보다 크고 30개 이상의 교통 표지판을 레이저 인식 측면에서 식별할 수 있으며 비, 안개, 눈, 모래 및 기타 악천후에서 인식 성능을 효과적으로 향상시키기 위해 전체 의미론적 분할 모델이 사용됩니다. 또한 MOT 다중 대상 추적이 많은 프로젝트에서 구현되어 융합 인식의 안정성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

(그림: 레이저 전체 의미론적 분할 모델)

Youdao Zhitu는 업계 최고의 풀 스택 자체 개발 스마트 운전 기술과 산업 체인 리소스 이점을 통해 항구, 광산 지역, 트렁크 물류 및 위생 버스와 같은 여러 주요 응용 시나리오에서 상당한 혁신을 이루었으며 계속해서 사용하고 있습니다. 자율주행 기술은 업계의 상업적 발전을 선도하고 자율주행 기술의 반복을 가속화하며 특정 시나리오에서 '무인' 사회 도로를 달성하여 전국적으로 대규모 홍보를 위한 전형적인 사례를 제공합니다. 지금까지 youdao Zhitu는 구현 시나리오에서 거의 700만 개의 자율 주행 운행 마일을 축적했으며, 320,000 TEU 이상의 실제 환적 작업을 완료했으며, 모든 분야와 비즈니스 체인에서 자율 주행의 상업적 생태학적 레이아웃을 처음으로 실현했습니다.

공유 마지막에 Lai Jie는 Youdao Zitu가 BEV 감지 기술을 탐구하고 있다고 말했습니다. BEV(Bird's Eye View)는 인지된 현실 세계를 입체적으로 묘사할 수 있는 조감도 또는 좌표계를 말하며, 차량 바로 위 10~20m에서 차량과 주변 환경을 내려다보는 것과 같습니다. '하나님의 관점'이라고도 합니다. BEV 기반 Occupancy Grid는 주행 장면에 대한 입체적인 설명, 특히 특수 형상 차량, 범용 장애물 등 자율주행의 롱테일 문제를 입체적으로 구성하여 차량의 주행 능력을 더욱 향상시킬 수 있습니다. 환경을 이해합니다. 그리고 점유된 각 그리드의 동적 및 정적 추정을 통해 교통 참가자의 행동에 대한 효과적인 예측을 향상시키고 자율 주행의 안전 수준을 향상시킬 수 있습니다. Youdao Zhitu는 BEV 크로스 모달 통합 데이터 세트 구축, BEV 사전 융합 알고리즘 개발, BEV 시각적 3D 표적 감지, BEV 시각적 3D 차선 감지, BEV 점유 그리드 등을 포함하여 BEV 감지에 많은 R&D 자원을 투자했습니다. , 자율주행 시스템 인식의 정확성과 안전성을 더욱 강화한다.

(이모티콘 : 항구 장면을 기반으로 한 BEV 점유율 인식)

앞으로 Youdao Zhitu는 센싱 기술과 응용 시나리오를 적극적으로 탐색하고, 자율 주행 상용화에 계속 집중하고, 자율 주행 기술 혁신을 촉진하고, 산업 체인 자원을 통합하고, 자율 주행 산업 발전을 촉진할 것입니다.

【회사 배경정보】

Shanghai Youdao Zhitu Technology Co., Ltd.("Youdao Zhitu"라고 함)는 SAIC 및 SIPG, Qingdao Haier Group, GLP Investment Co., Ltd., State Power Investment Group, Shandong Port Group, Shanghai Free Trade가 주도합니다. 8개 업계 리더인 District Fund와 Jiangsu Communications Holdings는 자율 주행의 상업적 적용에 초점을 맞춘 과학 기술 혁신 회사를 공동 투자하고 설립했습니다.

회사의 사업은 항만, 광산 지역, 철강 공장, 물류단지 등 상업적 가치가 명확한 특정 시나리오에 중점을 두고 있으며, “기술+제품+운영”이라는 새로운 비즈니스 모델을 통해 자율주행 솔루션과 스마트 운송 서비스를 제공합니다. 자율주행 상용화의 글로벌 A리더가 되기 위해 최선을 다하고 있습니다.

SAIC의 10년 간의 기술 축적과 산업 체인 자원 이점, 그리고 거의 4년 간의 상업 운영 경험을 바탕으로 Youdao Zhidao는 세계에서 가장 긴 항구 지역인 양산항 동해대교의 상업 운영에서 최초의 L4 자율 주행 시나리오가 되었습니다. 중국 최초 자율주행 기업 '진정한 무인' 기술 검증 및 정기 시험 운행 개시, 국내 자율주행 기업 최초 무인 도로 시험 면허 획득, 상하이 양산항과 상하이항 외 제4터미널 잇달아 출범 Port Luojing 터미널, Ningbo Daxie 터미널, COSCO Shipping Pacific 터미널, Jingtang 항구, Caofeidian 항구, Qingdao 항구, Lianyungang, Taicang 항구, Shagang, Lu'an 철강 공장, Wuxi Datong 부품 공원, Wuxi Jialida 공원, 트렁크 물류의 다양한 시나리오 자율주행의 상용운전 테스트를 실현합니다. 현재까지 구현된 시나리오에서 자율주행 누적 운행 마일리지는 거의 700만 개에 달하며 실제 환적 작업은 32만TEU 이상 완료됐다. 처음에 실현되었습니다.

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