배터리 없이 '자율 주행' 달성한 워싱턴 대학, 배터리 수명 무제한 로봇 개발

배터리 없이 스스로 운전할 수 있는 '자동차'가 등장했다.

자동으로 에너지를 모아서 주행거리 걱정(수동 고장) 없이 계속 달릴 수 있습니다.

예, 이렇게 작은 로봇은 실제로 빛과 전파에 의존하여 전력을 공급합니다. 그 이름은 워싱턴 대학의 MilliMobile입니다.

크기는 손톱만큼 크고 무게는 건포도 정도지만 자기 무게의 3배에 달하는 장비를 쉽게 운반할 수 있고

시멘트 도로뿐 아니라 시골 비포장 도로에서도 자유롭게 이동할 수 있습니다. ".

다시 작성해야 할 내용은 다음과 같습니다. △이미지 출처: 워싱턴 대학교

배터리가 필요 없는 최초의 자율 로봇

센서를 탑재한 소형 로봇은 가스 누출 감지, 추적 등 산업 작업을 수행하는 데 자주 사용됩니다. 창고. 그러나 이 로봇이 직면한 큰 문제는 일회용 배터리가 로봇의 수명을 제한할 뿐만 아니라 환경 친화적이지 않다는 것입니다.

연구원들은 센서를 곤충에 직접 고정하는 등의 대안을 모색해 왔습니다.

다시 작성해야 할 사항은 다음과 같습니다. △이미지 출처: 워싱턴 대학

그러나 워싱턴 대학의 연구원들은 과거 방법이 충분히 통제할 수 없습니다. 그들은 "간헐적 운동"을 이용하여 로봇을 구동한다는 새로운 아이디어를 제안했습니다

간단히 말하면, 한편으로는 로봇의 크기와 무게를 줄여 극도로 낮은 전력으로 작동할 수 있도록 하는 것입니다( 타일 ​​아래 57미크론).

연구원들은 햇빛과 전파로부터 에너지를 저장하기 위해 MilliMobile에 필름 커패시터를 설치하는 또 다른 실험도 수행했습니다. 커패시터에 저장된 에너지가 특정 임계값에 도달하면 모터가 구동되어 짧은 동작 펄스를 생성하여 로봇이 움직이기 시작합니다.

이것을 보면 '이게 맞나요? 이 로봇이 정말 달릴 수 있을까?

연구원들은 실험에 정말 성공했습니다. 흐린 날에도 MilliMobile은 한 시간에 10미터의 거리를 이동할 수 있습니다. -

속도는 실제로 빠르지는 않지만 연구원들은 이것을 연속적으로 사용할 수 있다고 말했습니다. 빠른 속도로 작동하면 과거에 센서를 배치하여 데이터를 얻기 어려웠던 영역에 새로운 로봇 기능을 가져올 수 있습니다.

앞서 언급했듯이 MilliMobile은 크기는 작지만 다음을 포함하여 매우 포괄적인 기능을 갖추고 있습니다.

• 4개 포토다이오드는 4방향의 빛 강도를 감지하여 로봇이 충전용 광원을 독립적으로 찾을 수 있도록 합니다
• 온도 및 습도 센서
• 가속도계
• 자기 센서
• 가스 센서
• 마이크로 카메라
• 무선 통신 칩

이렇게 MilliMobile은 다양한 감지 기능을 갖추고 있으며 자율 주행을 위한 지형 감지가 가능합니다.

광원을 직접 켜서 재충전할 수 있습니다.

풍부한 공간 샘플링을 완성하고 보다 상세한 환경 뷰를 생성할 수 있습니다.

동기 전송 프로토콜을 소프트웨어 수준에서 최적화하여 200m 범위 내에서도 데이터 전송이 가능합니다.

간단히 요약하면 MilliMobile은 전원 공급, 제어 및 통신 측면에서 자율성을 달성했다고 말할 수 있습니다.

기술 웹사이트의 리뷰에 따르면: 이 프로젝트는 SF의 풍미를 현실로 구현했습니다

어떻게 생각하시나요?

참조 링크:
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/.
[2] 논문 주소: https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf.

위 내용은 배터리 없이 '자율 주행' 달성한 워싱턴 대학, 배터리 수명 무제한 로봇 개발의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!