2 年半の研究を経て、テスラの人型ロボット オプティマスの第 2 世代がオンライン化されました

テスラ人型ロボット第二世代「オプティマス」は何の前触れもなく突然現れました

12月13日朝、マスク氏は突然、 でビデオを公開した。

不気味の谷効果を引き起こすには、受胎から幼児期まで 2 年半の訓練が必要でしたが、今回のオプティマスの出現は世界を驚かせました。

マスク氏のツイートの下で、人々は歓迎と期待を表明した。 「いつ購入できるのですか?」と待ちきれずに尋ねた人もいます。 大幅な改善には次のものが含まれます:

#Tesla によって設計されたアクチュエータとセンサー

2-Dof (首の自由度)

歩行速度が 30% 増加

重量が 10 kg 減少

• 足の強さ/トルク感知
• 多関節つま先セクション
• 人間の足の形状
• より高速な、11-DoF の新しいハンド
• ## 写真から判断すると、Optimus Gen2 は柔軟なハンドを備えており、指は指と同じくらい柔軟に伸ばすことができます。首が 2 自由度であるため、ロボットは特定の範囲内で頭を回転させることができます:
• 歩行速度は異なりますが30% 増加しましたが、まだ少し遅いように見えます

ただし、足と脚のクローズアップから判断すると、Optimus Gen2 の足は人間にとても似ていて、歩き方も人間に似ています。

さらに、新世代の Optimus Gen2 は前世代よりも軽く、10 kg 軽くなっても他のパフォーマンスには影響しません。

#90度のスクワットも可能です。この動作を行うには、バランスを維持するために体全体の複数の関節を動かす必要があります。

Optimus Gen2 には、11 の自由度を持ち、非常に器用に動かすことができる新しいハンドも装備されています。

#すべての指に触覚があり、卵などの繊細な物体を扱うことができます。画面の右側には指の圧力がリアルタイムで表示されます。

# ビデオの最後に、テスラロボットが音楽に合わせて踊る様子が見られます。

重要なのは、Tesla の AI チームの Milan Kovac 氏が次のように述べたことです。ビデオ内のすべてはリアルタイム (1 倍速) であり、CGI はありません。この手がかりは Google ですか?

Optimus Gen2は前世代に比べて大きな進歩を遂げているようですが、ロボット執事の実現もそう遠くないのではないでしょうか？

テスラ ヒューマノイド ロボット「進化の歴史」

テスラ ヒューマノイド ロボットの起源は「テスラ」2021 年 8 月 AI Day」イベントにてマスク氏が人型ロボット（テスラロボット）製造のビジョンを初めて明らかにした

この人型ロボットは身長約1.72メートル、体重約112メートルだ。時速約8キロメートルの速度で移動できるフェイシャルスクリーンを搭載

##2022 2019年10月、この時点で今年の「Tesla AI Day」には、人型ロボットのオプティマスがデビューしました。当時はダンスなど派手なパフォーマンスはできませんでした。このロボットは作業時に 500W の電力を消費し、重量は 73 kg、手の動きの自由度は 27 です。

# ただし、デモでは、オプティマスはテスラ ギガファクトリーで箱を運んだり、水やりをしたり、作業したりする様子を見せました

今年 5 月、半年の待機を経て、テスラのオプティマスはついにスムーズに歩行し、物体を掴むことができるようになりました。

#9 月、Tesla Optimus が再び進化し、自律的にオブジェクトを分類できるようになりました。ハイライトは、ニューラル ネットワークの完全なエンドツーエンド トレーニング (入力ビデオ、出力制御) です。余暇には、趣味でヨガをすることもできます。

現在、第 2 世代のオプティマスの登場により、テスラの人型ロボットは恐ろしい勢いで進歩しています。レート 。

出典: https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426

確かにそれ映画「Mechanical Enemy」に少し似ています。マスクがそれを保持できることを願っています。

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