電力検査用四足歩行ロボット「Unitree B2」が実用化され、電力業界にインテリジェント検査の新時代が到来

Yushu の電力検査用 4 足ロボット犬 Unitree B2 が実用化され、電力業界はインテリジェント検査の新時代を迎えました

Yushu は最近、業界アプリケーションのニーズを満たすことに重点を置いて、新しい Unitree B2 四足歩行ロボット犬をリリースしました。これは、消費者向けの四足歩行ロボット犬Go2と万能人型ロボットH1に次いで、今年下半期にYushuがリリースした3番目の重要な製品です。 Yushu Company の研究開発スピードは非常に速く、世界的な 4 足ロボット犬の分野における同社の主導的地位をさらに証明しています。

Unitree B2 四足歩行ロボット犬は、高い耐荷重能力、総合的な耐久性、知覚能力、関節と動作のパフォーマンスなど、多くの面で大幅に向上しています。これらのアップグレードにより、B2 はさまざまな産業シナリオ、特に電力検査の分野で問題なく使用できるようになり、大きな利点が示されています

5 時間の連続動作能力、バッテリー寿命が 200% 増加

電力検査、産業検査、緊急救助、教育、科学研究などのさまざまなシナリオで優れたパフォーマンスを提供するために、B2 四足ロボット犬は完全に最適化され、アップグレードされました。バッテリー容量は 45000mAh に増加し、定格エネルギーは 2250Wh に達し、バッテリー寿命が 200% 延長されます

Yushu の公式データによると、B2 四足歩行ロボット犬は無負荷状態で 5 時間以上の連続作業が可能で、荷重が 20 kg に達して動き続けた場合でも、作業時間は 4 時間を超える可能性があります。これにより、業界レベルのアプリケーションのバッテリー寿命の問題が大幅に解決され、検査作業の効率と信頼性が向上します

ジョイント性能サージ170% ピークトルク 360N.m

電力検査の問題を解決するために、Yushu は重要な課題に焦点を当て、新しい関節モーターを独自に開発し、B2 四足ロボット犬の最大トルクを 360N.m に増加させ、関節性能を 170% 向上させました。

多層鋼構造物において、特に空洞の階段を登るプロセスは、四足歩行のロボット犬にとって常に困難な点でした。 「B2」は高さ40cmの段差も楽々登ることができ、前世代品の四足歩行ロボット犬「B1」と比べて登坂能力が2倍になりました。高ピークトルクのジョイントモーターを使用すると、B2 はより複雑で困難なタスクを完了できます。この技術的進歩により、電力検査の効率と信頼性が大幅に向上します。

走行速度6メートル/秒業界最速四足歩行ロボット犬

以前に公開されたデータによると、Unitree B2 は非常に速く動く 4 足歩行のロボット犬です。最速の移動速度は 6 メートル/秒に達し、市場で最速の産業グレードの 4 足ロボット犬の 1 つとなります。 B2 四足歩行ロボット犬は速く走ることに加えて、1.6 メートルの距離に到達できる優れたジャンプ能力も備えています。このため、B2 は地質災害救助や火災救助などの複雑なシナリオで広く使用されています。さらに、バッテリー寿命の限界を突破し、自由に変形できる、差し替え変形可能な車輪付きロボット犬B2-Wもございます。

120kgの静止耐荷重要求の厳しい産業用特殊タスクに対応可能

検査作業とは異なり、産業グレードの 4 足ロボット犬は、取り扱いや組み立てなどの作業を行うために、より大きな耐荷重が必要です。四足歩行ロボット犬「B2」ではこの点が大幅に改良され、スタンディング耐荷重が120kgに向上し、総合耐荷重が1.5倍に向上しました。

立位耐荷重はもちろん、連続歩行状態でのB2の耐荷重は40kgに達します。これは、重い物体を運ぶときも、配送作業を行うときも、組み立てモジュールを巡回するときも、B2 四足ロボット犬がその仕事を簡単にこなせることを意味します。

あらゆるシナリオにおける複雑な操作に完全に対応するために、認識機能がさらにアップグレードされました。 産業シナリオにおける多様化するニーズに対応するため、B2 四足歩行ロボット犬は、複数のセンサーと光学カメラの設置をサポートできるモジュール式アセンブリ ソリューションを採用しています。建設業、測量業、地図作成業のニーズに応えて、B2 は 3D LIDAR の設置を選択して、作業空間の 3 次元スキャンを実現し、3 次元測定マップを構築し、同時に経路計画や測量などのタスクを実行することもできます。自律的な障害物回避。

光学カメラ、深度カメラ、その他のモジュールの使用を組み合わせることで、測位機能の速度と精度を向上させることができます

IP67レベルの保護、厳しい寒さや暑さの心配がなく、極端な動作環境に完全に対応します B2 四足ロボット犬は非常に高度な保護機能を備えており、産業シナリオの極限環境に適しています。 IP67の防水・防塵性能を備え、低温、低温、高温多湿、有毒ガスなどの過酷な条件下でも安定して動作する、あらゆるシーンでの動作能力を備えています。この保護機能により、B2 は調査と探査、地震救助、消防救助、医療伝染病の予防と消毒などの一般的なシナリオで重要な役割を果たすことができます

Yushu は、数十の協力顧客と協力して、機械のインテリジェントな運用とメンテナンスを完全に実現しました

狗 電力検査 7 年間の急成長を経て、手動検査データの同期が間に合わないという問題を解決するために、Yushu はロボット犬の検査/操作と手動検証を組み合わせた遠隔インテリジェント検査システムをカスタマイズし、作業負荷を 80% 削減しました。さらに、Yushu は、さまざまなセンサーを搭載した四足歩行のロボット犬を使用して、狭いスペースで検査を行い、問題を迅速に発見して報告する、カスタマイズされたソリューションも提供しています。将来的には、Yushu は検査分野におけるさらなる産業応用を模索し続けます。

書き直す内容は「結論と今後」です。 リライト内容：結論と今後の展望

2017 年の時点で、Yushu は 4 足ロボット犬の商業応用の実現を先導し、低コストで高性能の 4 足ロボット犬テクノロジー ソリューションを開拓しました。 Unitree B2 は、産業用 4 足ロボット犬の新製品として、その応用能力において再び人々の期待を上回りました。 Yushu は電力検査を中核として、地質探査、医療消毒、消防救助、工業試験などの分野でも応用を拡大しています。検査トラックのデジタル変革により、B2 は産業の近代化と変革を促進する重要な役割を担い、業界にさらなる変化の可能性をもたらします。 Yushu は、4 足ロボット犬業界のリーダーであり、インテリジェント検査のイノベーターであり、産業用インテリジェント製造の分野に無限の可能性をもたらします。

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