現在の主な傾向は、ロボット機器や作業環境を評価および制御するためのさまざまなタイプのシミュレーションを提供することです。
シミュレーションは、製造および産業向けの最適なソリューションを設計するのに役立ちます。効果的なボットをプロセスします。
これはどのように機能しますか? シミュレーションの大きな貢献の 1 つは、ロボットが展開された後にそのジョブがどのようになるかを把握できることです。新しいタイプのモデリングとシミュレーションの発明は、ロボット工学を仕事の世界に統合するのに役立ちます。
ロボット シミュレーションの要素
専門家は、さまざまな種類のシミュレーションがプロセスとロボットの参加方法を説明するのに役立つことを指摘し、「目的」でシミュレーションの役割について議論しました。
##コンセプト- シーケンス
- パス
- ワークフロー
- 提案書
- サイクルタイム
-
これらの要素をすべて考慮することで、企業はロボットを既存のワークフローに組み込む方法を決定できます。具体的なベンチマークと指標は、最終目標と自動化要件に基づいて決定されます。
ロボットと運動学モデル
ロボット シミュレーションについて話す人々は、「運動学モデル」という用語をよく使用します。物理学における特別な意味。
まず、専門家は、運動学モデルを、その動きを生み出す力に関係なく、動きの幾何学を扱う物理学のサブフィールドとして見ています。言い換えれば、エンジニアはロボットの設計に基づいて力が何であるかをすでに知っており、ロボットが実際にどのように動作するかを確認したいと考えています。
運動連鎖とロボット
ロボットがどのように運動連鎖に関与するかを説明すると、ロボットは関節を持つ剛体のコンポーネントであると言えます。エンジニアは、ロボットのジョイントやリンケージを観察することで、シミュレーションを使用してロボットがどのように動作するかをより深く理解できます。これを使用して、さまざまな種類のユースケースで価値のあるプロトタイピングを実行できます。
ロボットと仮想環境
専門家は、実稼働環境でロボットがどのように動作するかを観察するために、ロボットを仮想環境に導入することについても議論しました。
たとえば、ロボットが特定の機能を備えていると想定されている場合、組立ラインでロボットを製造する場合、エンジニアは、組立コンベア ベルト上のワークステーション、PPC シリーズ コントローラなどの周囲の機械、仕事を遂行するために品目を正確かつ戦略的に移動するために必要な機器に至るまで、プロセスを再現します。ロボットが生産ライン上の品物に充填するために注射器を動かす必要があるとします。たとえば、センサーとコンピューター ビジョンを使用することで、ノズルがどこに配置されているかなど、現実世界でプロセスがどのように機能するかを確認して示すためのシミュレーションが開発されます。の配置、動作範囲の仕組み、ワークステーションの動作方法、時間指示などの要素を観察します。
機械学習の文脈では、シミュレーションは自動プロセスに適用する必要があるラベル付きトレーニング データの開発に役立つとも言えます。このようなタイプのシナリオでは、シミュレーションは収集された実際のデータに基づいており、実際の収量を予測するために使用されます。
ロボット シミュレーションで注意すべき点
企業は、より多くのロボット シミュレーションを開発するにつれて、これらのフレームワークを改善してより効果的なものにしたいと考えています。 1 つの鍵は柔軟性、つまりシミュレーションが実際の実践をどの程度模倣しているか、そしてロボットが実行できることをどの程度正確に示しているかです。また、高低レベル問題と呼ばれるものもあり、これはプログラミング言語の一致に関係しています。これを実現できるシステムは、より効果的なシミュレーション プログラムになる可能性があります。
エンジニアは、リアルタイム シミュレーションの概念にもっと注意を払い、より包括的な結果を実際のプロセスに適用する可能性があります。これにより、エンジニアはリアルタイムでより現実的な状況を把握できるようになります。
シミュレーションがロボット工学の世界にどのような影響を与えるかを考えてみましょう。現在、さまざまな業務にロボットを導入することを検討する企業が増えています。多くの企業は、ワークフローを最新化し、21 世紀に備えるために、すでに複数のロボット アプリケーションを導入しています。この状況は非常に一般的です
以上が2024 年のシミュレーションとロボット開発のトレンドの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。
