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国内ブランドが強力な運動能力を備えた多機能人型ロボットを発売、予約販売が本格化

WBOY
WBOY転載
2023-09-27 18:53:133336ブラウズ

フーリエインテリジェンスは26日、フーリエインテリジェント汎用人型ロボットGR-1の予約販売を開始したと発表した。

報告によると、GR-1 は身長 1.65 メートル、体重約 55 キログラムであり、 は高度にバイオニックな体幹構成と擬人化された動作制御を備え、独自に開発された FSA 統合アクチュエーターと全身関節アクチュエーターを備えています。数は44に達し、最大関節ピークトルクは230N.mに達します。

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GR-1 は、不安定で補助なしの強い干渉環境下で、早歩き (最高速度 5km/h を超える)、後ろ歩き、立位と歩行の切り替え、その場で回転する、ひねるなどのさまざまな動作能力を備えています。方向転換、進行、障害物回避、障害物横断、上り坂、下り坂など。

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書き換えられた内容は次のとおりです: アプリケーション シナリオには、科学研究と教育、AI を組み込んだインテリジェント オントロジー、舞台芸術展示、医療リハビリテーション、セキュリティ検査、歓迎レセプションなどが含まれます。さらに、GR-1 は完全なオープン SDK を提供し、二次開発と機能拡張をサポートし、APP インテリジェントな対話をサポートします。

国内ブランドが強力な運動能力を備えた多機能人型ロボットを発売、予約販売が本格化つい数日前、

テスラの人型ロボット オプティマスも「エンドツーエンド ソリューション デビュー」を更新しました。

Optimus ニューラル ネットワーク トレーニングは「完全にエンドツーエンド」であり、ビデオ信号の入力と制御信号の出力を実現できます。ビデオでは、テスラ ロボットが視覚的な自己調整、色分類タスク、片足でバランスを維持する能力を実証しており、知覚、脳、運動、制御の点で多くのハイライトがあります。 同時に、大型モデルが徐々にロボットに力を与え始めています。 3 月に Google は、ロボット工学の分野で使用できるマルチモーダル具体化視覚言語モデル (VLM) PaLM-E をリリースし、7 月に Google は新世代のビジョン言語アクション (VLA) モデル Robotics Transformer をリリースしました。 2 (RT-2)、ロボット工学の分野に特化。

多くの製造業者の工業化の進展が加速するにつれ、「身体化されたインテリジェンス」は止められないトレンドとなっています。

エンドツーエンドの深層学習フレームワークの段階的な改善、アルゴリズムの一般化機能の継続的な強化、市場で取得可能なデータセットの継続的な増加を考慮して、CITIC 証券は、

ロボットの識別、対話急速なデータ変化に伴う実行力や実行力の向上が期待されており、制御側ハードウェアの大規模生産拡大や実用化研究開発の深化により、質的変化の実現を加速します。人型ロボットの応用が加速すると期待されています。

浙上証券は、 2030 年の人型ロボットの需要は約 177 万台、世界市場規模は 1,692 億元に達すると予想され、2023 年から 2030 年の CAGR は 25% に達すると予測しています 。短期から中期 (3 ~ 5 年) では産業および商業シナリオで最初に使用されますが、中長期 (5 ~ 10 年後) では個人のシナリオで多く使用されます。適用の余地があります。

特定のターゲットに関して、アナリストはヒューマノイドロボットの産業化の全体的な傾向について楽観的であり、ヒューマノイドロボットのコアコンポーネントの大手メーカーに焦点を当てています。

モーター: MOONS Electric をお勧めします。Inovance Technology、Jiangsu Leili、Buke Co., Ltd.、VEICHI Electric などに注目してください。

ネジ: Hengli Hydraulic、Changsheng Bearing、Wuzhou New Year をお勧めします。Best、Dingzhi Technology、Rifa Precision Machinery、Qinchuan Machine Tool などに注目してください。 書き換え内容: ネジの選択には Hengli Hydraulic、Changsheng Bearing、Wuzhou Xinchun を推奨しますが、同時に Best、Dingzhi Technology、Rifa Precision Machinery、Qinchuan Machine Tool などのブランドにも注意を払う必要があります。 減速機: ダブルリング伝送、グリーン高調波を推奨します。Zhongda Lide、Shanghai Electromechanical、Hanyu Group、Fengli Intelligent、Han's Laser、Haozhi Electromechanical などに注意してください。 センサー: Huayi Technology をお勧めします。Keli Sensing、Hanwei Technology、Xindong Lianke などに注目してください。

コントローラー: Huazhong CNC、Bozhong Seiko を推奨し、Xinshida、Eft、INVT などのブランドに注目してください

軽量: セイコーテクノロジーを推奨し、Zhongfu Shenying、吉林化学繊維、吉林カーボンバレーなどに注目してください;

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