テスラの人型ロボットがさらに進化：視覚的な自律分類によりヨガ機能を実現

数ヶ月にわたって休眠状態にあったテスラの人型ロボット、オプティマス・プライム（オプティマス）に、ついに新たな展開が。最後に見たのはテスラ株主総会だったと記憶していますが、その時オプティマスは自由に歩き、柔軟につかんだり下ろしたりするスキルを披露していました。オブジェクト。

Tesla Optimus が本日、新たなアップグレードを受けました。現在では、オブジェクトを自律的に分類する機能が備わっています。これらの中で最も印象的なのは、入力ビデオ、出力制御というエンドツーエンドで完全にトレーニングされたニューラル ネットワークです。これは、テスラの自動運転 FSD V12 の開発におけるニューラル ネットワーク トレーニングに似ています。すべての入力信号を処理し、運転の決定を出力できます

どうすればいいですか？と尋ねずにはいられません。

オプティマスには腕と脚を自己調整する機能があり、視覚エンコーダと関節位置エンコーダのみを使用して、空間内で手足を正確に位置決めできます

Optimus には正確なキャリブレーション機能があり、さまざまなタスクをより効率的に学習できます。視覚的な入力のみを使用して、ニューラル ネットワーク上にオンボード操作を完全に実装します。

このようにして、Optimus は完全に自律的に色によってオブジェクトを分類できます。

# 干渉がある場合でも、Optimus は色によってオブジェクトを正確に分類できます

# Optimus は、自律的な修正 (曲がったオブジェクトをまっすぐにする) を実行する能力も実証しました。

#トレーニング後は、分類されたオブジェクトのシャッフルなどの新しいタスクを実行することもできます。

長い一日の「仕事」を終えたら、手を伸ばして手を合わせましょう。

チームのシニア ソフトウェア エンジニア、Julian Ibarz 氏は次のように述べています。チームの共有 過去数か月間で進歩が見られました。現在、Optimus は、完全にタスクに依存しない方法でオブジェクトを自動的に分類するなど、長期的なタスクを完了できます。新しい複雑なタスクは、コードを変更せずに、より多くのデータを収集するだけでトレーニングできます。

マスク氏もこの「進歩」を確認しました

ネチズンはショックを受け、プロンプトを入力してオプティマスにタスクを実行させることができるかどうかなど、いくつかの質問も提起しました。答えは「はい」です。分類または分類解除のタスクを実行するためにビデオでも同じネットワークが使用されます。やりたいことを Optimus に伝えるだけです。

オプティマスの「過去と現在」

オプティマスは最初から物理的なロボットではありませんでした。 「テスラボット」のような万能ロボット計画から、ゆっくりと孵化していきます。

マスク氏は、2021年の「Tesla AI Day」でTesla Botの一般的な形状を示しました。

テスラボットの動きのデモンストレーションでも、スタッフはぴったりとした特別な衣装を着て、ロボットのふりをしてダンスを披露しました。しかし、それは徐々に根を下ろし、現実に向かって進み、何度も画期的な進歩で人々を驚かせるようなアイデアです。

1 年後、「Tesla AI Day」で、かつて人間が演じていたテスラ ボットはロボットのオプティマスになりました。

Optimus が Tesla AI Day 2022 で人々に挨拶

Optimus が最初に登場したとき登場したとき、彼はすでに箱を運んだり、花に水をあげたり、工場で働くことができました。しかし、それはオプティマスの最終目標ではありません。オプティマスの目標は、「脳」を備えた人型ロボットになることです。

オプティマスはテスラ ギガファクトリーで働いています

マスク氏は、ロボットの設計には半年しかかからず、将来の形状に期待することがたくさんあると述べた。

2023 年のテスラ株主総会では、オプティマスはよりスムーズなペースとより巧みな動きでさらに優れたパフォーマンスを示しました

##オプティマイザーは柔軟に物をつかんだり置いたりできる

そして今、オプティマスはその目標に向かって歩み続け、「脳」を手に入れる旅もますます速くなっている. 道がより明確になります。次回はそれがどのように進化するかを待つ必要があります。

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