物理エンジン、シミュレーション環境、その他の関連技術の発展により、ロボットの動作と学習およびトレーニングのコストは急速に減少しており、新しいロボット制御技術がブレークスルーを達成すると期待されています。現在の伝統的な決定論的アルゴリズム制御と比較して、ロボットの動作は確率的制御とデータ駆動型の人工知能 (AI) 制御方法に変換されます。 Peitian Robot の新世代ロボット制御エンジン ReaLink-Motion は、AI テクノロジーを使用して究極の手と目の協調を実現し、ロボットの操作方法に関する段階的な指示を単にロボットに何をすべきかを指示するものに変換したいと考えています。急速に変化する環境において、ロボットが人間と同じように適応し、高速、正確かつスムーズな作業を維持できることが期待されています。
クラウドコンピューティング、ビッグデータ、人工知能、5Gなどに代表される新世代の情報通信技術は、世界の製造業のデジタル化、ネットワーク化、インテリジェント化を推進しています。工業情報化部、国家発展改革委員会、教育部、科学技術部を含む8部門が発表した「第14次5カ年計画」インテリジェント製造発展計画では、「第14次5カ年計画」中に次のことが明らかになった。 「5ヵ年計画」に基づき、今後長期にわたって、ものづくりの本質に基づいたインテリジェント製造を推進する必要があります。インテリジェンスの特性に倣い、人工知能は重要な中核研究技術として挙げられています。 2017年にはすでに国務院が「新世代人工知能発展計画」を発表し、実体経済に新世代知能を導入するための主要な課題としてインテリジェント製造を挙げており、人工知能は我が国の主な原動力となるだろう。産業の高度化と経済変革。現在、AI テクノロジーは、顔認識や人間とコンピューターのインタラクションなどの認知分野で大きな進歩を遂げています。しかし、ロボットの分野では、行動やタスクのデータが不足しているため、大規模なデータ駆動型モデルの構築が妨げられ、ロボットがインテリジェントなブレークスルーを達成することが困難になっています。 Peitian Robot は、AI 技術を工学的に実装した独自開発の新世代ロボット制御エンジン ReaLink-Motion をベースとし、ディープ ニューラル ネットワークと強化学習技術を組み合わせた Peitian Robot ReaLink 大型モデル システムをベースとしたコントローラーです。データエンジン主導のテクノロジーは、高度に動的な特性を持つ制御戦略を学習します。同時に、このテクノロジーはロボットアームのプログラミングの敷居を下げ、ロボットに「やり方を教える」ことを単に「何をすべきかを教える」ことに変換し、ローコード/ゼロコード導入を実現し、産業用ロボットがライン変更や作業を迅速に実行できるようにします。複雑なアクションシナリオ、大規模なアプリケーションが可能です。
現在、ReaLink-Motion モーション エンジンは、非常にダイナミックなシナリオで卓球のボールバンピング トレーニングを実装しています。バンピングには速いボール速度と変化するラケット角度という特徴があり、通常のカメラでは動的に捉えることが困難ですが、従来の制御方法は一般にモデル化が難しく、単一のバンピングモードと堅牢性が不十分です。 ReaLink-Motionモーションエンジンを搭載した制御システムにより、ロボットアームはミリ秒レベルの精密な制御をミリ秒以内に実現し、安定した高精度なボール回転を実現します。
空の大型ペイロードロボットが搭載されました
リチウム電池や新エネルギー自動車産業の台頭により、同時に大負荷ロボットの需要とシナリオも広がり、大手ロボットメーカーは大負荷モデルをラインナップし、Peitian Robot は市場に応えました。 Peitian は現在、可搬質量 3 kg から 20 kg までのあらゆるスカラ ロボット製品を取り揃えています。 Peitian Robot は、より多くの顧客の実際のニーズを満たすために、国内ブランドのスカラロボットを 10 kg から 12 kg に最適化し、大荷重における利点を大幅に強化しました。
負荷における利点に加えて、他のパフォーマンスも同様に印象的です。 Peitianの大荷重スカラロボットは、慣性が大きく、剛性が高いという特徴を持っており、大型、偏心の大きなワークの高速搬送に適しており、利用シーンが広がります。従来の経済的な外部ベローズ配線方式と比較して、世界の大手メーカーは徐々に内部中空配線方式への移行を進めており、ペイティアンロボットが発売した20kgスカラロボットは、外部ベローズを持たない国産初の20kgスカラロボットであり、内部中空配線設計を採用しています。外部空間との干渉を最小限に抑え、高速輸送時の振動や残留振動を効果的に抑制し、機体の走行をよりスムーズにします。同時に天空照合ロボットの保護レベルの最適化プランも用意しており、湿気や粉塵、オイルミストなどの過酷な環境にも対応できる防滴・防塵仕様も選択可能です。ロボットの設置オプションも豊富で、実際のアプリケーションシナリオのニーズに応じて正設置、逆設置、壁面設置を選択でき、スペースを合理的かつ有効に利用できます。
第23回中国国際産業博覧会は、2023年9月19日から23日まで上海国家会議展示センターで盛大に開催されます。今回の展示会は「ものづくりの継承、未来の創造」をテーマに、Peitian Robot が業界の最新ソリューションを多数展示し、多数のパートナーとともに出展いたしますので、皆様のご来場を心よりお待ちしております。
ブース番号: 7.1H B113
住所: 国家会議展示センター (上海)
以上がPeitian の新世代ロボット制御エンジン ReaLink-Motion は、ロボット制御システムに AI の新時代を切り開きますの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。
