ゲイリー・マーカス: 自動運転車は一般的な問題ですが、まだ受け入れられていません

2016 年、自動運転車に関するニューヨーク タイムズの記事は次のように始まりました。「自動運転車の時代が到来し、一部の自動車メーカーは研究開発に数十億ドルを投資しました。米国 一部の都市が実験を開始」 7年が経ち、自動運転技術はどのような進歩を遂げたのでしょうか？

ニューヨーク大学の心理学と神経科学の名誉教授であるゲイリー・マーカスは、この分野についていくつかの洞察を提供しました。彼は、この分野にはまだいくつかの問題があると信じており、マーカスはこの問題、つまりエッジケース、つまり機械学習アルゴリズムを混乱させることが多い非日常的な状況について、過去数年間何度も強調してきました

自動運転車が直面する状況が複雑になるほど、予期せぬ異常が発生する可能性が高くなります。そして現実の世界は複雑かつ混沌としており、起こり得る非日常的な出来事をすべて列挙することはできません。この事実に対処できる自動運転車を構築する方法をまだ誰も見つけていません。

マーカス氏は、エッジ状況が自動運転にもたらす大きな課題を初めて強調したのは2016年のインタビューだったと述べた。私は誇大宣伝にうんざりして、最終的にはそのアイデアを諦めました。今、書き起こしを読み直してみると、それは今でも当てはまると思います。」

私たちが現在目にしている技術の進歩は、主にスーパーコンピューター Deep Blue や Atari ゲーム システムなどの大規模なブルート フォース テクノロジーによって推進されています。これらのテクノロジーの発展は人類を非常に興奮させます。同時に、家庭用ロボットや街を走るロボットについて話している場合、それほど興奮はありません。

一般に、自動運転は晴天時でも安全に走行できるなど、通常の状況では良好に機能します。ただし、雪や雨などの複雑な環境に置かれると、自動運転は悪化します。以前、アメリカのジャーナリストで寄稿編集者のスティーブン・レヴィ氏は、かつてグーグルの自動運転に関する記事を書いたことがあり、その中でグーグルは2015年に大きな勝利を収めた、つまりシステムが自動的に葉を識別できると述べた

#葉っぱを識別することは人間にとっては簡単すぎますが、自動運転車にとっては大きな進歩です。人間は常識を使って、これが何なのか、どうやってそこにたどり着いたのかを推論して理解することができますが、自動運転システムは何かを記憶しているだけで推論に欠けており、それが自動運転車が直面する限界です... ...

人々は、より成熟した自動運転技術を期待してきました。つい数日前、カリフォルニア公共事業委員会は、自動運転車会社クルーズとウェイモがサンフランシスコで年中無休で運行することを承認した。この決定により、両社にテストの余地がさらに与えられることになる。このニュースが発表された後、予想より遅れているものの、自動運転車の時代が到来したと多くの人が言いました

## 実際には、真の自動運転車はまだありません。著名なアメリカ人ジャーナリストのケイド・メッツ氏が数カ月前、私のポッドキャスト「人間対機械」で説明したように、公道を走るすべての自動運転車には人間か、何人かのセーフティドライバーが運転することになる。

#現在、テスラ機が駐機中のジェット機に衝突するなど、自動運転における新たなエッジケースが出現しています。

#マーカス氏は、これらのシステムがどれほど多くのデータに基づいてトレーニングされているかに関係なく、常に新たな状況が出現すると述べました

# #最近、10台の自動運転車がミッションコントロールとの接続を失うという事件が発生しました。コントロールセンターの監視がなければ、これらの自動運転車は、道に迷ったり、道路の真ん中に駐車したりするなど、多くの事故を経験しています。自動運転分野の発展は常に変化しているため、マーカスを含む多くの研究者がカリフォルニア公共事業委員会のアプローチに困惑しています

エッジケースに対処するための厳密で慎重に検討されたソリューションなしに、いつでもどこでも自動運転をテストするのは非合理的です。これは自動運転車だけでなく、他の機械学習ベースの分野にも当てはまります。

エッジケースはどこにでもあり、これがすべて簡単に解決できると考える人は、Own を欺いていることになります。

私たちは管理を強化する必要があります。そうしないと、今後数年のうちに、無人運転車、自動医師、ユニバーサル仮想アシスタント、家庭用ロボットなどによる重大な事故が発生する可能性があります。

記事の最後で、マーカス氏は自動操縦装置を備えた航空機でこの記事を完成させたと述べています。9 時間の飛行中、自動操縦装置は常に作動していました。この期間中は人間も参加し、人間参加型となります。結局のところ、マーカス氏は自動運転飛行機は存在しないと考えており、準自動運転車はまだ承認されていないと考えています。

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