ひざまずかないで立ちなさい！ロボット犬が「犬」から「人間」への進化を遂げるのに、ステッキが役立つ 鍵となるのは、さまざまなブランドの犬に適応すること

お金があってロボットを買いたいなら、四足ロボットを買うべきですか?それとも二足歩行ロボットを買った方が良いのでしょうか？

4 足ロボットはペットのようなもので、散歩に連れ出すこともできます。

2 足ロボットはパートナーに近いものです。将来、家事をするために使用できます。

それぞれに独自のメリットがあるようですが、決めるのは難しいですか?

大人として、ダイジェストへの答えは当然です:

先週、2022 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems Internationalが京都で開催されました。カンファレンス (IROS 2022) では、ウースター工科大学 (WPI) と上海科技大学の研究者が新しいソリューションを提案しました。

四足歩行ロボットを二足歩行ロボットに進化させましょう。四足になりたいときは四足になり、二足になりたいときは二足になります。素晴らしいですね。 ！

さまざまなモデルの 4 脚ロボットに適しています

実は、この方法は新しいものではありません。世の中にはたくさんのロボットがありますが、それらはすべて、これを行うために慎重に設計されており、重量、複雑さ、コストの面でコストがかかります。

上海理工大学によるこの研究のユニークな点は、この研究があらゆる四足歩行ロボットに適用できることです。ハードウェアにいくつかの非常に小さな変更を加えるだけで、四足歩行ロボットを二足歩行ロボットにすることもできます。

この手術は、四足歩行から二足直立歩行への「進化」と考えることができます。

この進化の機械部分は、四足ロボットの後脚の脛骨に取り付けられた 3D プリントされたサポート フレームです。

このサポート フレームは、四足ロボットの後脚に追加のサポートを提供し、ロボットが 2 足で立ったり歩いたりできるようにします。このサポート フレームがなければ、ロボットは次のようになります。それを安定に保つのが難しい。

ビデオでは、MIT に似たミニチーター ロボットが動作している様子が示されていますが、ここでも、いくつかの基本要件を満たしている限り、四足ロボットはブランドに関係なく進化できます。

四足ロボットの進化 - 二足歩行ロボット

四足ロボットは通常、優れた安定性と運搬能力を備えていますが、二足歩行ロボットはさまざまなタスクや環境に対する柔軟性と適応性が高くなります。

私たちが自然界で目にするものと同じように、四足歩行のほうが速く動き、ロボットも四足歩行でかなり速く動きますが、これは人間が四足歩行から二足直立歩行に進化するのと同じです。環境を処理する力はより強力です（たとえば、アウストラロピテクスは手で食べ物を口に運ぶことを学びました）。

四足ロボットの 2 本の前足が「ロボットハンド」になると、立つだけでなく、物体や環境とさらに対話できるようになります。

研究者らは、固定構造の四足ロボットでは、性能の低下がほとんどなく、後ろ足だけで立つことに非常に簡単に適応できることに気づきました。既製の二足歩行ロボットほど見た目の美しさはありませんが、3D プリントを使用すると、脚から伸びる小さなカーボンファイバーのサポート バーを使用して人間の足を模倣することができ、進化した四足歩行ロボットに同じ受動的な安定性を与えることができます。

一方、アクティブテレスコピックシステムは、脚部に小型モーターを追加することで、動作時の脚部の慣性モーメントを増大させ、スポーツ性能を維持します。

研究者らは、シミュレーション環境でロボットを訓練したところ、現実世界に移行した後、そのロボットの動きはまだゆっくりであったものの、歩行は安定していました。

既製の二足歩行ロボットの脚は、通常、より多くの歩行と適応的な動作を実行するための自由度が高く、現在研究者は変換にも焦点を当てています。 -二足歩行ロボットのモーダルな側面により、四足歩行の安定性と速度、二足歩行の操縦性と高さという 2 つの利点を同時に享受できます。

次に、研究者らはロボットの操縦性をさらに開発し、より具体的には「立ち上がった今、他のロボットにはできないことができるだろうか?」という質問に答えます。「毛織物?」

研究者らはすでにいくつかの予備的な結果を発表しており、前肢を機械的に改造した後、進化した二足歩行ロボットは「前足」を使って複雑な動作を実行できるようになるが、これは現在の移動ロボットの中では珍しいことだ。

関連レポート:

https://www.php.cn/link/b4631d19343f260022ee73087c6e2eab

https ://www.php.cn/link/64be20f6dd1dd46adf110cf871e3ed35

以上がひざまずかないで立ちなさい！ロボット犬が「犬」から「人間」への進化を遂げるのに、ステッキが役立つ 鍵となるのは、さまざまなブランドの犬に適応することの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。