Modèle de point de repère de voyage mondial

04Dec2023

Récemment, le concept de modèle mondial a déclenché une vague d'enthousiasme, mais le domaine de la conduite autonome ne peut pas observer ce « feu » de loin. Une équipe de l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences a proposé pour la première fois un nouveau modèle mondial à vues multiples appelé Drive-WM, visant à améliorer la sécurité de la planification de bout en bout de la conduite autonome. Site Web : https://drive-wm.github.io URL de l'article : https://arxiv.org/abs/2311.17918 Le premier modèle mondial de conduite autonome de prévision et de planification multi-vues a été présenté lors de l'atelier de conduite autonome CVPR2023, Tesla Two. Les grands géants de la technologie, La et Wayve, présentent leur technologie noire, et un nouveau concept appelé « modèle mondial génératif » est devenu populaire dans le domaine de la conduite autonome. Chemin

10Jun2023

Selon les informations du 9 juin, le nouveau modèle de voyage NIO ET5 de NIO fait l'objet de rumeurs depuis longtemps et sera officiellement lancé le 15 de ce mois. Cependant, les dernières nouvelles montrent que ce modèle très attendu est arrivé dans les magasins de vente NIO et sera présenté au public à partir de demain. Selon des sources, la version voyage NIO ET5 est arrivée discrètement dans les magasins et devrait entrer dans le showroom dans la soirée du 9 juin. Les consommateurs pourront se rendre en magasin le 10 juin pour le savoir. Un blogueur a même exposé des photos réelles du NIO ET5 Travel Edition. La photo montre clairement plusieurs véhicules ET5 Travel Edition de différentes couleurs garés devant un magasin NIO. Selon la description du blogueur, l'apparence de la version de voyage Weilai ET5 est similaire à celle de la version standard. La seule différence est que le modèle est conçu sous la forme d'un break.

27Feb2024

Alors que les médias vantent Sora, le matériel d'introduction d'OpenAI qualifie Sora de « simulateur du monde ». Le terme modèle mondial est réapparu, mais il existe peu d'articles introduisant les modèles mondiaux. Ici, nous passons en revue ce qu'est un modèle mondial et discutons si Sora est un simulateur de monde. Que sont les modèles du monde/modèles du monde ? Lorsque les mots monde/monde et environnement/environnement sont évoqués dans le domaine de l’IA, c’est généralement pour les distinguer des agents/agents. Les domaines faisant l’objet du plus grand nombre de recherches sur les agents sont l’apprentissage par renforcement et la robotique. Vous pouvez donc voir que les modèles du monde, la modélisation du monde

09Jun2024

L'équipe de recherche de Beihang a utilisé un modèle de diffusion pour « reproduire » la Terre ? Partout dans le monde, le modèle peut générer des images de télédétection de plusieurs résolutions, créant ainsi des « scènes parallèles » riches et diverses. De plus, des caractéristiques géographiques complexes telles que le terrain, le climat et la végétation ont toutes été prises en compte. Inspirée par Google Earth, l'équipe de recherche de Beihang a « chargé » des images de télédétection satellitaire de la Terre entière dans un réseau neuronal profond depuis une perspective aérienne. Sur la base d'un tel réseau, l'équipe a construit MetaEarth, un modèle global de génération visuelle descendante. MetaEarth possède 600 millions de paramètres et peut générer des images de télédétection avec de multiples résolutions, illimitées et couvrant n’importe quel emplacement géographique dans le monde. Par rapport aux recherches précédentes, le modèle mondial de génération d’images de télédétection a

15Sep2018

Cet article vous explique comment comprendre le point de jugement xyz dans le modèle de coque convexe. Il a une certaine valeur de référence. Les amis dans le besoin peuvent s'y référer.

24Mar2024

Avec le développement rapide du tourisme, Xiaohongshu est devenue une source d'informations importante pour de nombreuses personnes lors de la planification de leurs voyages. Une note de voyage bien rédigée peut non seulement attirer l’attention d’un plus grand nombre de lecteurs, mais également fournir de précieux avis de référence aux autres voyageurs. Lors de la publication de notes de voyage, choisir le bon moment et utiliser le modèle de rédaction approprié sont des clés pour améliorer la qualité de vos notes. Cet article se concentrera sur les « Conseils pour publier des notes de voyage sur Xiaohongshu » et espère fournir quelques suggestions utiles pour publier vos notes de voyage. 1. Quels sont les conseils de timing pour publier des notes de voyage sur Xiaohongshu ? Lors de la publication de notes de voyage sur Xiaohongshu, il est préférable de choisir la période de grande écoute, c'est-à-dire de 19 heures à 21 heures et le week-end, car ces heures sont celles où l'activité des utilisateurs est élevée. En saisissant ces opportunités de publication de contenu, vous pouvez attirer davantage

09Oct2023

Pensez-vous qu'il s'agit d'une vidéo de conduite autonome générique et ennuyeuse ? Le sens original de ce contenu n'a pas besoin d'être modifié, il doit être réécrit en chinois. Pas un seul cadre n'est « vrai ». Différentes conditions routières, diverses conditions météorologiques et plus de 20 situations peuvent être simulées, et l'effet est identique à la réalité. Le modèle mondial montre une fois de plus sa puissance ! Cette fois, LeCun a transmis avec enthousiasme l'effet ci-dessus après l'avoir vu, apporté par la dernière version de GAIA-1. Il a une échelle de 9 milliards de paramètres et est entraîné avec 4 700 heures de vidéos de conduite pour obtenir l'effet de générer des vidéos de conduite autonome en saisissant des vidéos, du texte ou des opérations. L’avantage le plus direct est la capacité de mieux prédire les événements futurs. Il peut simuler plus de 20 scénarios, améliorant ainsi davantage la sécurité de la conduite autonome et réduisant les coûts. L'équipe créative a déclaré que cela changerait la donne.

07Aug2024

L'Université de Pékin et l'équipe d'innovation d'EVLO ont proposé conjointement DriveWorld, un algorithme de pré-entraînement spatio-temporel à quatre dimensions pour la conduite autonome. Cette méthode utilise un modèle mondial pour la pré-formation, conçoit un modèle spatial d'état de mémoire pour une modélisation spatio-temporelle à quatre dimensions et réduit l'incertitude aléatoire et l'incertitude des connaissances auxquelles est confrontée la conduite autonome en prédisant la grille d'occupation de la scène. Cet article a été accepté par CVPR2024. Titre de l'article : DriveWorld : 4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving Lien de l'article : https://arxiv.org/abs/2405.04390 1. Mouvement