Quelles sont les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas ?

Les principales méthodes de contrôle des moteurs pas à pas sont : contrôle complet des pas : chaque impulsion correspond à un angle de pas, et la rotation est douce mais lente. Contrôle demi-pas : chaque impulsion correspond à la moitié de l'angle de pas, et la vitesse de rotation est rapide mais la précision est faible. Contrôle micro-pas : subdivisez l'angle de pas pour obtenir une précision et une vitesse plus élevées. Contrôle du courant : contrôlez le courant pour ajuster le couple et la vitesse afin d'obtenir une rotation fluide et une réponse rapide. Contrôle PID : contrôle de rétroaction pour améliorer la stabilité et la précision des applications complexes et hautement dynamiques. Contrôle vectoriel : optimise les performances du moteur pour un couple, une vitesse et une efficacité plus élevés pour les applications hautes performances et fiabilité.

Méthode de contrôle du moteur pas à pas

Un moteur pas à pas est un moteur qui peut convertir les signaux d'impulsion électrique en déplacement angulaire. Les principales méthodes de contrôle sont les suivantes :

1. Contrôle complet des étapes

• La méthode de contrôle la plus élémentaire.
• Chaque impulsion correspond à la rotation du moteur d'un angle de pas complet.
• Le moteur tourne doucement mais à une vitesse lente.

2. Le contrôle demi-pas

• est amélioré sur la base du contrôle complet.
• Chaque impulsion correspond à la rotation du moteur d'un demi-angle de pas.
• La vitesse de rotation est plus rapide que le contrôle complet des pas, mais la précision de rotation est inférieure.

3. Le contrôle micro-pas à pas

• subdivise davantage la méthode de contrôle de l'angle de pas.
• En modifiant la largeur d'impulsion ou la phase d'impulsion, le moteur peut tourner selon un angle de pas plus petit.
• Possède la précision et la vitesse de rotation les plus élevées.

4. Le contrôle du courant

• contrôle le courant circulant dans le moteur pour ajuster son couple et sa vitesse.
• Permet des virages plus fluides et une réponse plus rapide.
• Convient aux applications de haute précision et hautement dynamiques.

5. Contrôle PID

• Une méthode de contrôle par rétroaction qui ajuste le couple du moteur en mesurant l'erreur entre la position réelle du moteur et la position cible.
• Peut améliorer la stabilité et la précision du moteur.
• Couramment utilisé dans des applications complexes et hautement dynamiques.

6. Contrôle vectoriel

• Une méthode de contrôle avancée qui utilise le modèle mathématique du moteur pour optimiser ses performances.
• Permet un couple, une vitesse et une efficacité plus élevés.
• Convient aux applications nécessitant des performances et une fiabilité élevées.

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