La différence entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs

La principale différence entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs est la suivante : principe de fonctionnement : les moteurs pas à pas tournent par impulsions et les servomoteurs tournent avec précision grâce au contrôle par rétroaction. Mode de contrôle : les moteurs pas à pas s'appuient sur des signaux d'impulsion et les servomoteurs s'appuient sur un contrôle en boucle fermée. Caractéristiques : les servomoteurs ont une haute précision, un couple élevé et une vitesse douce. Les moteurs pas à pas ont une précision de pas limitée, un faible couple, une vitesse lente et un bruit de vibration évident.

La différence entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs

Les moteurs pas à pas et les servomoteurs sont des types de moteurs courants, mais ils présentent des différences significatives dans leurs principes de fonctionnement, leurs méthodes de contrôle et leurs caractéristiques.

Principe de fonctionnement :

• Moteur pas à pas : En appliquant un courant d'impulsion, il tourne pas à pas d'un certain angle et se déplace d'un pas fixe à chaque fois.
• Servomoteur : Adopte un contrôle par rétroaction et tourne en continu et avec précision jusqu'à la position cible selon les instructions du signal d'entrée.

Méthode de contrôle :

• Moteur pas à pas : Contrôlé par signal d'impulsion, aucun retour de position n'est requis.
• Servomoteur : Grâce au contrôle en boucle fermée, la position est surveillée en temps réel et l'écart est corrigé grâce au mécanisme de rétroaction.

Caractéristiques :

Précision :

• Les servomoteurs s'appuient sur un mécanisme de retour pour avoir une précision de position plus élevée, même sous des changements de charge et de vitesse.
• Les moteurs pas à pas ne peuvent garantir que la précision des pas, et la position réelle peut différer.

Couple :

• Les servomoteurs ont généralement un couple plus élevé et peuvent fournir une sortie stable même à basse vitesse.
• Les moteurs pas à pas ont un couple plus élevé à basse vitesse, mais il diminue à mesure que la vitesse augmente.

Vitesse :

• Le servomoteur peut obtenir un mouvement continu et fluide à grande vitesse.
• Les moteurs pas à pas sont généralement limités par la distance de pas, sont lents et ont des problèmes de vibrations et de bruit.

Coût :

• Les servomoteurs sont généralement plus chers que les moteurs pas à pas car ils nécessitent un système de rétroaction et un contrôle en boucle fermée.

Application :

Moteur pas à pas : Convient aux applications qui nécessitent un mouvement pas à pas, des exigences de faible précision et des applications sensibles aux coûts, telles que les imprimantes, les photocopieurs et les distributeurs automatiques.

Servomoteur : Convient aux applications qui nécessitent une haute précision, un couple élevé et un mouvement fluide, telles que les robots, les machines-outils et les équipements médicaux.

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