【php中文网快讯】11月12日下午，自变量机器人官方宣布，其自主研发的greatwall通用具身大模型正式通过“广东省生成式人工智能服务备案”，成为粤港澳大湾区首家完成该备案的通用具身大模型，标志着自变量在模型合规化、产品化及规模化落地方面迈出关键一步。
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据备案材料显示，GreatWall在提交备案前，严格依据国家标准，围绕训练语料、生成内容、知识产权、个人信息保护、准确性、可靠性以及风险拦截等核心维度，开展了为期5个月的系统性安全评估。期间累计执行超20万次语料与生成内容抽检，并完成27148道高风险拒答专项测试。目前，模型已构建起覆盖数据输入、模型推理到服务运行全链路的安全保障机制，为其在真实物理环境中的安全、稳定、合规应用夯实基础。
GreatWall系列涵盖多条技术路线，包括世界统一模型WALL-B、世界模型WALL-WM、视觉语言动作（VLA）模型WALL-OSS等。其中，WALL-B采用预训练+端到端+通用具身大模型技术路径，首次将视觉、语言、触觉、动作控制与物理规律预测等多模态能力深度融合于单一神经网络架构中，赋予机器人对环境、物体及任务关系的深度理解能力，并支持自主感知、决策与操作。该模型具备跨本体、跨任务、跨场景的泛化复用能力，目前已在家庭服务机器人、智能物流分拣系统等开放物理场景中实现规模化部署。
自变量机器人表示，未来将持续强化通用具身大模型的安全治理能力与工程化水平，加速推动GreatWall系列在家庭、物流、工业等核心场景的深度适配与商业化落地。
Large Model Visual Question Answering Skill | 大模型视觉问答技能
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基于计算机视觉和大语言模型，对图像内容进行开放式问答，支持任意问题获得自然语言回答。
