Composer中“对齐”实为人工复现RPS的3-2-1约束逻辑：依CMM报告，用A面3点、B边2点、C孔1点分三步创建坐标系，绑定枢轴至RPS原点，禁用自动拟合与目测拖拽。
Composer里没有“虚拟坐标系对齐实物”这回事——它不读取物理传感器、不接入激光跟踪仪、也不做点云配准。所谓“对齐”，本质是人工复现RPS（Reference Point System）的3-2-1约束逻辑，在软件中重建与实测基准一致的坐标系锚点。
为什么不能靠自动拟合或目测对齐
常见错误现象：自动最佳拟合后零件旋转偏移0.3°、剖切面错位2mm、爆炸视图铰链点脱开 → 原因是软件把所有几何面当平等输入，而实物检测中A面是第一基准，B边是第二基准，C孔是第三基准，三者有严格优先级和公差层级。Composer默认按包围盒生成坐标系，完全无视图纸标注的RPS表格和GD&T基准符号。
真实使用场景只有一种：你手头有三坐标测量报告（CMM Report），上面明确写了“第一基准：A面（3点），第二基准：B边（2点），第三基准：C孔中心（1点）”。这时你要做的不是让模型“贴合”数据，而是用这6个点，在Composer里手工钉死一个新坐标系。
- 不能用
Align to Geometry一键操作——它不识别基准优先级，会把C孔权重拉得和A面一样高 - 不能靠拖拽Gizmo目测对齐——哪怕偏差0.1mm，后续运动仿真中关节间隙就会累计放大
- 必须关闭
Auto Pivot，否则枢轴会继承原始CAD导入时的世界原点偏移
手动创建RPS基准坐标系的三步法
核心动作不是“移动模型”，而是“新建并绑定坐标系节点”。Composer中唯一合法的基准载体是Coordinate System对象（非空组、非剖面、非灯光）。
- 第一步：建第一基准平面 → 点击
Create > Coordinate System→ 在弹窗中选3 Points on Plane→ 依次点击A面上三个实测合格点（注意：必须是同一物理平面，不能跨曲面） - 第二步：建第二基准直线 → 新建第二个
Coordinate System→ 选2 Points on Line→ 点击B边上两个实测合格点（方向将定义X轴正向） - 第三步：建第三基准点 → 新建第三个
Coordinate System→ 选1 Point→ 精确点击C孔中心（该点将作为原点，且Z轴自动垂直于第一基准平面）
完成后，右键任一Coordinate System → Set as Active Reference，再选中目标零部件 → 右键Reposition > Align to Reference。此时模型位姿变更，但所有关键帧仍有效——因为变换是相对于新基准计算的，不是世界坐标系硬位移。
枢轴必须重设到RPS原点，否则运动失效
即使坐标系建好了，零部件枢轴若还停在原始CAD的包围盒中心，旋转时仍会绕错点打转。这是联动机构动画崩坏的最常见原因。
- 选中零件 → 切换到
Move工具 → 启用Gizmo → 在工具栏Pivot下拉菜单中选At Origin of Active Reference（不是Center） - 确认结构树中该零件的
Pivot Offset值全为0,0,0；若有非零值，说明没真正绑定成功 - 若零件是子装配体，必须逐层对其父级执行相同操作；不能只设顶层枢轴，否则
Joint Rotation自由度会丢失
RPS坐标系一旦建立，就别再碰Reset Transform——它会清空所有手动设置的基准关系。导出前务必检查时间轴上是否出现红色警告图标，那意味着某个关键帧引用了已被删除的Coordinate System。
