进厂又入户!小米机器人实现产线作业 全公寓自主收拾

千伟姑娘_2593

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2026-11-09

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原创

11月3日,据“小米技术”公众号披露,小米集团在2026世界互联网大会一举摘得两项重磅奖项:荣获大会“杰出贡献奖”(创新突破类),其机器人业务核心技术——“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”则斩获“领先科技奖”。会议期间,小米同步公开了机器人在工业制造与家庭服务两大核心场景的实质性落地成果。

进厂又入户!小米机器人实现产线作业 全公寓自主收拾

在工业应用层面,小米人形机器人首次进入汽车工厂总装车间,在中控台侧盖板排序工站成功完成8小时不间断稳定作业,全面匹配该工站全天生产节拍。系统具备异常状态自主识别、实时纠偏能力,并可与产线控制系统深度协同,标志着其已初步通过产线级作业能力验证。

家庭场景方面,小米具身基座模型正式在小米青年公寓开启“试运营”。基于Xiaomi-Robotics-1预训练大模型构建的智能Agent系统,已顺利完成连续运行超30分钟、覆盖3个不同房间、执行50余项任务的长程实测验证。

进厂又入户!小米机器人实现产线作业 全公寓自主收拾

小米/米家智能家居控制
小米/米家智能家居控制

小米/米家智能家居设备控制。通过MCP Server工具控制家中设备,包括灯、空气净化器、电暖气、空调、风扇、扫地机器人、窗帘等。触发场景:用户提到智能家居控制指令,如"把灯关掉"、"开空调"、"净化器调到睡眠模式"、"客厅太暗了"、"家里空气不好"等。即使未明确提及"小米"或"米家",只要涉及家居设备控制即可触发。

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公开信息显示,小米机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0采用大小脑协同架构,仅需消费级显卡即可实现80毫秒低延迟推理;而Xiaomi-Robotics-1则依托10万小时真实物理世界操作数据完成预训练,在未见过的环境与任务中展现出强泛化性与一致性,于2026年7月登顶RoboCasa 365与RoboDojo两大国际权威榜单综合排名首位。

研发团队以Xiaomi-Robotics-1为底座持续升级,打造了具备端到端闭环能力的Agent系统。该系统可自主进行任务理解、路径规划与多步决策,独立完成桌面物品整理、生活垃圾清运、日常用品分类归位及全屋安全巡检等复合型家庭服务任务,真正实现感知—认知—行动全链路贯通。

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