AABB是各边平行于坐标轴的矩形或长方体包围盒，其碰撞检测快是因为仅需6次（3D）或4次（2D）浮点比较，无需旋转、叉乘或点积；任一轴无重叠即返回false。

什么是 AABB，为什么它比其他包围盒快 AABB（Axis-Aligned Bounding Box）就是各边平行于坐标轴的矩形（2D）或长方体（3D）包围盒。它的碰撞检测快，根本原因就一条：**不需要旋转、不涉及向量叉乘或点积，只做 6 次（3D）或 4 次（2D）浮点比较**。只要两个 AABB 在每个轴上投影都有重叠，它们就相交；任一轴无重叠，立即返回 false。

实际中别用 std::array 或六个独立成员手动管理上下界——容易写错顺序、难复用。推荐封装成结构体，显式暴露 min 和 max 成员（都是 glm::vec3 或自定义 Vec3），这样语义清晰，也方便后续扩展（比如加入 center()、extents() 等辅助函数）。

怎么写一个零开销的 AABB::intersects() 函数 核心逻辑是逐轴判断区间是否重叠：对每个轴 i，检查 a.min[i] 。注意不是“中心距小于半宽和”，那是球体思路；AABB 必须用区间重叠判据，否则会漏检（尤其当盒子尺寸差异大时）。

实操建议：

C++14

C++14 对 C++11 的修正与增强版本，适合旧系统维护和较老工具链兼容。

下载

• 用 constexpr 实现，让编译器内联并常量折叠（如果输入是字面量）
• 避免临时对象：直接传 const AABB&，别传值；成员变量用 float 而非 double，除非你真需要双精度
• 3D 下优先按 x→y→z 顺序判断——现代 CPU 分支预测对首轴失败情况优化更好，多数场景下物体在 x 轴分离概率更高
• 若用 glm，可借助 glm::all() + glm::lessThanEqual()，但要注意它生成的是向量化指令，调试时可能难断点；手写展开更可控

min > max

C++免费学习笔记（深入）：立即使用
在学习笔记中，你将探索 C++ 的入门与实战技巧！