上午取药高峰期，药房门店内订单络绎不绝。一台机器人接收到线上订单后，迅速而精准地移动至对应货架前——药盒外形相似、排列紧凑，透明包装在灯光下泛着微光。它灵活伸出机械臂，稳稳夹起一盒药品，随即转身将药品送达取药窗口。

驱动这台机器人的，是张江AI创新小镇企业蚂蚁灵波研发的“灵波通用大脑”。该系统在预训练阶段已兼容17个主流机器人品牌、覆盖20种不同机器人构型，真正实现同一套“大脑”跨硬件平台、跨任务场景的通用部署。目前，搭载该系统的机器人已在国大药房上海多家门店投入常态化运营。

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图4 上海市人工智能标准体系结构图

仍是那家节奏紧凑的药房。此时，机器人不仅能识别药盒、理解语音或文字订单，还能自主完成抓取动作。而当它下一次伸出手臂时，是否会对“轻微触碰可能引发什么结果”产生更进一步的预判？背后支撑它的，又会是哪一类“大脑”？这个问题的答案，正区分着机器人是“能干活”，还是真正“靠得住”。

从“感知并理解世界”迈向“推理并预演下一步”，这一跃迁正在GDPS 2026的训练场与实际工位中加速发生，也正发生在更多上海本地的实验室、零售门店与智能制造产线——通过一个个真实场景的持续探索、反复验证与扎实落地。