抛物线轨迹预测的核心公式为：x(t)=v0·cos(θ)·t，y(t)=v0·sin(θ)·t−0.5·g·t²；由y(t)=0解得飞行时间tₘₐₓ=2v₀sinθ/g，代入得射程range=v₀²·sin(2θ)/g。
抛物线轨迹预测的核心公式怎么推导
直接用物理公式比从头模拟更稳：忽略空气阻力时，投掷物运动分解为水平匀速和竖直匀加速。给定初速度 v0、发射角 theta（弧度）、重力加速度 g（通常取 9.8 或引擎自定义值），任意时刻 t 的位置是：
x(t) = v0 * cos(theta) * t y(t) = v0 * sin(theta) * t - 0.5 * g * t²
落点即 y(t) == 0 且 t > 0 的解，解得飞行总时间 t_max = (2 * v0 * sin(theta)) / g，代入得射程 range = (v0² * sin(2*theta)) / g。这个公式必须手写进代码，别依赖数值积分——它快、确定、无累积误差。
- 角度单位务必统一：Unity/C++ 项目里
sin/cos要求弧度，别传度数 - 若地面不平（如 y=0 不是唯一落地面），需对场景做射线检测或高度采样，此时公式只作粗略预估
- 初速度方向若非世界坐标系的 XY 平面（比如带 Z 轴仰角），得先投影到投掷平面再算，否则
range会偏大
怎么在 Unity/C++ 混合环境中画出轨迹线段
Unity 中 C++ 逻辑通常通过插件或 Job System 与 C# 协作，轨迹绘制本身应在 C# 层完成。C++ 只需输出关键点数组（例如每 0.05s 一个点），C# 用 LineRenderer 渲染。C++ 端核心是生成点序列：
glm::vec3
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