11月2日，在首届cmg世界机器人登泰山大赛中，宇泛智能将最新研发的自主导航算法投入实战应用。其全栈自研的四足机器人“灵猫”在排位赛中以自主竞速第一名的优异表现脱颖而出，并在正赛阶段率先出发。

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“灵猫”是本届赛事中体型最小的四足机器人，却在竞速与负重两个项目中成功挑战40～65公斤级大型机器狗，实现越级突破。尽管自重仅为15公斤，其运动负载能力达20公斤，负重比高达1.3:1，展现出卓越的动力性能与实用价值，堪称真正可执行多任务的“人类助手”。测试过程中，“灵猫”完成3.9公里全程自主竞速的最佳成绩为35分47秒，稳居排位赛自主竞速榜首。整个过程全程依赖自主导航、自主避障与自主决策，充分释放仿生动力学设计潜能，无需人工遥控，亦无需中途更换电池。作为对比，专业泰山陪爬人员完成相同路线所需时间约为40至45分钟。

不同于依赖人工遥控的传统模式，“灵猫”在泰山面对的是真实复杂的开放环境：3100余级台阶高低起伏、石面湿滑、游客频繁穿行，全程无任何人工引导、无预设路径规划，每一步的落点选择与姿态调整均由本体搭载的“大小脑”系统实时感知并自主决策。为应对山地台阶场景的严苛挑战，灵猫研发团队在泰山实地驻扎两周，持续开展自主导航与运动控制系统的调试与优化，迭代升级最新一代自主运控算法。经过这座硬核科技“试炼场”的全面检验，宇泛“灵猫”已成功完成全自主导航、自主避障及自主决策三大核心能力的闭环验证。