【php中文网快讯】根据小鹏汽车官方发布的信息，第二代 vla 大模型已完成时序理解能力的全面升级，相关功能已部署至端侧的 iron 人形机器人，赋予其预判人类后续动作的能力。
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据悉，此次升级基于统一的物理 AI 基座，显著提升了第二代 VLA 大模型在时序建模与未来行为预测方面的性能。IRON 不仅能稳定执行握手、碰拳、击掌等常规人机交互动作，还能灵活应对人类在交互中突发的动作调整——例如手掌临时握紧、击掌位置发生偏移等状况，机器人均可实时响应并动态修正自身姿态以完成协同。
与传统机器人依赖静态手势识别后调用预设动作序列的方式不同，IRON 具备持续环境感知与动态决策能力。它以每 0.2 秒为周期对视觉画面进行重新分析与推理，并可对未来 6 秒内的人类动作趋势做出预测，从而构建起视觉感知与本体运动控制之间的实时闭环系统。
2025 年 11 月 5 日，小鹏汽车在科技日活动中正式推出全新一代 IRON 人形机器人。其步态自然流畅，高度贴近人类行走特征，官方将其定义为“当前最拟人化的人形机器人”。硬件层面，IRON 配备仿人脊椎结构、仿生肌肉驱动系统、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示屏以及仿生双肩设计；灵巧手拥有 22 个自由度。整机集成三颗图灵 AI 芯片，依托 VLT+VLA+VLM 协同运作的高阶智能架构，全面支撑行走、语音对话、多模态人机交互等核心能力。
按既定路线图，IRON 将于 2026 年底启动量产，2027 年上半年开始交付。初期将优先部署于门店、商场等商业服务场景，后续将逐步向工业制造、家庭生活等多元化应用场景延伸。
