10月15日讯，据 pr news 报道，专注物理通用智能的实验室 nature will 近日正式推出 natura-1 —— 一款专为灵巧手控制与零样本指令执行而设计的 500 亿参数混合专家（moe）模型。该模型基于超 100 万小时的第一人称人类操作视频数据完成预训练，同步建模语言、图像、视频与动作信号，通过 100 毫秒级控制回路实现语言理解、视觉感知与高自由度肢体动作的深度融合。

Nature Will 首席执行官 Ning Ding 指出：“一个真正通用的模型，必须具备操控物理世界的能力，尤其是灵巧手操作。Natura-1 的核心使命，是将海量人类经验规模化地转化为具身、有目的、可泛化的物理行动。”

该模型无需任务特定微调，即可直接解析复杂自然语言指令，自主规划并执行长程、连续、多阶段的工作流，同时精准应对空间限制、多物体交互关系以及含否定逻辑的条件指令（如“避开红色盒子”“不触碰边缘”等）。

作为 Nature Will 首个在真实机器人硬件上完成端到端灵巧操作验证的物理基础模型，Natura-1 标志着通用基础模型正从虚拟语义理解迈向真实物理世界的可靠交互新阶段。

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