9月24日讯，据 techcrunch 报道，车载辅助驾驶系统 openpilot 的开发商 comma.ai 近日正接受美国联邦层面的安全调查。国家公路交通安全管理局（nhtsa）下属缺陷调查办公室（odi）披露，comma.ai 的售后辅助驾驶设备在五起已报告的碰撞事故中，未能有效识别或响应同车道内缓慢行驶或完全静止的车辆，造成三人死亡、最多十一人受伤。
ODI 指出，部分涉事车辆运行的并非官方原版 openpilot 软件，而是未经认证的第三方“分叉”版本或经用户自行修改的变体。其中至少一起致命事故——发生于2026年2月路易斯安那州阿森松堂区的一起丰田 RAV4 撞击停靠急救车事件——确认使用了 FrogPilot，即 openpilot 的一个知名开源分支。
openpilot 本身可接管车辆自适应巡航控制（ACC）与自动车道居中（ALC）功能，实现类似特斯拉 Autopilot 和通用 Super Cruise 的L2级辅助体验。但 Comma.ai 官网明确提示：“系统在探测和响应静止或缓行障碍物方面存在固有局限”，并强调驾驶员必须全程监控路况、随时准备接管。
值得注意的是，Tesla 与 Ford 等主流车企此前也曾因类似静止车辆识别问题被 NHTSA 展开过专项调查。Comma.ai 创始人乔治·霍茨（George Hotz）已于2022年退出公司日常运营，目前由首席运营官与首席技术官主导管理，霍茨本人仍担任董事会成员及总裁职务。
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