宇树科技正式推出全新升级版dex5-s灵巧手，单只手具备22个自由度，外形尺寸严格按真实人手1:1比例打造，基础版起售价为3.99万元，并同步推出性能增强型dex5-s pro版本。整机尺寸为102×187×26mm，净重620g，外壳选用高强度铝合金材料。

自由度分布方面：拇指与小拇指各配备5个自由度，食指、中指及无名指则均为4个自由度；值得一提的是，小拇指特别新增了Roll（旋转）自由度，进一步拓展了手部姿态的灵活性与操作精度。

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Dex5-S内置22颗高性能电机，全部支持直驱与反向驱动模式，并采用双编码器闭环控制策略。单手持续负载能力达1kg，瞬时峰值负载可达2kg，最大输出功率为200W。供电系统兼容15V至65V宽压输入，通信接口集成千兆以太网、USB以及高速RS-485三种类型，最高通信波特率可达6Mbps；在T1s以太网或USB控制模式下，指令响应频率高达1000Hz。

视觉与系统集成方面，在千兆网配置下，掌心搭载的摄像头可直接接入灵巧手主控系统，彻底免除外部布线需求。高自由度结构、超高频实时控制能力与原生视觉接口的深度融合，将显著增强该产品在机器人精细作业、复杂环境交互及具身智能等前沿应用场景中的综合表现力。