9月20日，上纬新材料科技股份有限公司（以下简称“上纬新材”）旗下面向消费级市场的具身智能品牌——启元机器人，在上海举行以“我和我的个人机器人”为主题的新品发布会，正式推出启元q1与启元t1两款个人机器人，并同步发布品牌愿景、技术路线、产品矩阵及生态发展战略。
本次发布会实现“发售即发货”。其中，启元Q1官方售价为19999元，启元Q1探索版售价为26999元；启元T1售价同为19999元，启元T1 Pro则定价29999元，自10月1日起按订单先后顺序陆续交付。首批授权体验店已落地全国7座城市，涵盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉与西安。
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自创立伊始，启元机器人便锚定个人与家庭为核心使用场景，“个人机器人”亦被确立为品牌战略主轴，致力于探索机器人真正走进普通消费者日常生活的可行路径。此次Q1与T1的量产上市，标志着个人机器人正加速跨越实验室阶段的技术验证与原型打磨，迈入真实可购、可触、可交付的大众消费时代。
发售即交付，开启C端机器人规模化落地新阶段
区别于工业或商用场景对功能与效率的单一聚焦，面向C端的个人机器人需在交互体验、长期可用性及个性化延展能力等多维度达成平衡。围绕Q1与T1两款主力机型，启元机器人进一步开放底层开发权限，推动机器人由标准化硬件向可持续演进的个人智能终端转变。
发布会上，启元Q1探索版正式亮相。该版本全面开放SDK、HDK及硬件拓展接口，支持全栈式二次开发，并配套技能应用开发框架与一站式开发者工具链，显著降低用户与第三方开发者参与机器人创新的门槛。
同期发布的启元T1 Pro则在基础款之上完成软硬协同升级：搭载英伟达Orin Nano高性能边缘计算芯片，支持双模态（人形/四足）360°全向环境感知与避障；新增低电量自动返航充电、语音唤醒响应、动态跟随载物等实用功能，并同步开放API与开发接口。
“总得有人先踏出第一步。”上纬新材CEO田华在发布会上表示，AI时代的交互入口正在从二维屏幕迁移至具备感知、理解、移动与执行能力的三维实体——个人机器人。启元机器人自成立之初便坚定选择“以人为本、以家为本”的发展路径，“先让机器人变得‘有趣’，再让它真正变得‘有用’。”未来，公司将持续强化硬件研发、AI模型迭代与生态共建三大能力，最终使个人机器人成长为懂用户、知场景、能陪伴的家庭智能伙伴。
本体+模型双轮驱动，夯实全栈技术底座
支撑产品落地的背后，是启元机器人系统性布局的机器人全栈技术体系，覆盖本体结构、运动控制、多模态感知与自然交互等关键环节。
在本体层面，依托上纬新材多年积累的先进复合材料研发与精密制造能力，启元机器人将轻质高刚性材料应用于整机设计，并自主研发QDD准直驱关节模组。据披露，该关节采用高度集成化架构，体积仅约一枚鸡蛋大小，却能在紧凑空间内兼顾高精度定位与柔顺力控性能，为小型人形机器人提供安全、轻盈、可靠的动作执行基础。
在AI模型层面，启元机器人首次对外公布三大核心自研模型：
- PrimeMotion柔顺安全小脑运控模型：专注提升机器人在复杂动作过程中的稳定性、顺应性与本质安全性；
- PrimeGo多模态感知跟随模型：适配人形与四足两种形态，实现跨形态环境建模、目标识别与动态跟随控制；
- PrimeVista多模态交互模型：融合视觉、语音、手势等多种感知通道，支持更自然、更拟人的双向人机沟通方式。
此外，启元机器人将持续加大AI研发投入，推进基于Harness架构的机器人Agent体系建设，打通环境感知、语言理解与任务规划执行之间的闭环；同时，面向家庭服务场景深度打磨的家务基座大模型——PrimeMind，也将加快工程化落地节奏。发布会现场透露，公司计划在2026年投入5亿元专项资金，重点攻坚机器人本体、运动控制算法、多模态交互系统及智能体决策能力等方向。
使用 draw.io（.drawio 格式）和 SVG 生成兼容 Microsoft Visio 的架构图。当用户需要以下任一场景时触发： - 用于 Visio 或技术文档的架构/系统/网络图 - 带连接标注的分层控制系统图 - 将 draw.io XML 转换为稳定、可嵌入的 SVG - 修复 Visio 或 draw.io 无法打开的故障排查类图表 - 任何需专业级布局且文本可编辑的图表
从“造出来”到“交出去”，稳定高效的量产能力同样是个人机器人走向C端的关键一环。
本次发布会同步披露启元机器人智能制造进展：产线全面引入汽车工业级节拍管理与全流程质量追溯体系，单台机器人平均下线周期仅为2.5分钟，每台设备的装配数据均可长期回溯，以工业级标准保障产品一致性与交付可靠性。
打造开放共生的C端机器人生态体系
对个人机器人而言，正式发售并非终点，而是用户旅程的起点。
随着机器人真正融入日常生活，用户需求正从“拥有一台机器人”，逐步升级为“持续用好它”“按需定制它”“共同创造它”。为此，启元机器人启动面向C端用户的生态构建工程。
发布会上，启元机器人正式发布四大生态支柱：PrimeFLOW机器人外观创造平台、PrimeStore技能商店、PrimeHub元创工坊以及启元星生态计划，围绕“可玩性、可创造性、可成长性”持续延展机器人的生命周期价值，逐步构建覆盖终端用户、开发者、内容创作者与产业合作伙伴的立体化生态网络。
其中，PrimeFLOW 是专为机器人外观个性化打造的创作与商业化平台，将外壳定制流程简化为“生成—编辑—输出”三步操作。用户可通过平台自主设计专属外观，并一键部署至实体机器人，打破千机一面的传统范式，赋予每台机器人独一无二的身份表达。
PrimeStore 定位为启元机器人的“技能应用市场”。据发布会信息，喜马拉雅、QQ音乐、有道词典、京东健康、携程旅行等主流服务平台将陆续接入生态，其核心服务能力将以Skill形式封装上线，供用户即装即用。这意味着机器人不再仅是一台预设功能的硬件终端，而是一个持续进化、按需加载能力的个人智能中枢。
面向开发者群体，PrimeHub元创工坊 提供从技能开发、测试验证、发布分发到社区共享的一站式支持平台。开发者可围绕AI互动、儿童教育、家庭娱乐等高频场景开发Skill，并快速部署至启元机器人。目前已有超1000名开发者加入生态共创行列。此外，启元机器人已与CSDN、腾讯WorkBuddy等技术平台达成合作，联合提供开发工具、算力资源与技术支持。
在人才培养维度，启元机器人宣布将携手北京大学、上海交通大学、浙江大学等国内顶尖高校共建联合实验室及具身智能产教融合创新实践平台，推动学术研究、技术转化与产业应用的深度协同。
在产业协作层面，启元机器人正式启动“启元星生态计划”，承诺未来五年内投入10亿元专项资金，联合高校、开发者社区、内容平台与产业链伙伴，共同孵化应用场景、培育创新人才、完善服务标准，加速个人机器人生态繁荣。
从本体结构、AI大脑，到开发者平台与应用生态，启元机器人正尝试建立一套契合C端逻辑的全新产品范式：机器人不再是交付即止的静态硬件，而是一个可使用、可定义、可进化，并随用户成长而持续焕新的个人智能终端。
对启元机器人而言，启元Q1与启元T1的上市，是个人机器人叩响消费市场大门的第一声钟响；从“有趣”出发，经由“有用”沉淀，最终迈向“有情”的长期陪伴——这条路，将在与千万用户的日常共处中，一步步走实、走深、走远。
