ci4路由必须用$routes对象方法注册且区分大小写，不支持ci3的数组赋值和自动命名空间解析。ci3路由通过$route数组映射、大小写不敏感、无需命名空间；ci4需在app/config/routes.php中调用$routes->get()等方法，路径带斜杠，控制器名首字母大写，必须声明命名空间并继承basecontroller。
新手在从 CodeIgniter 3 迁移到 4 时，常因路由写法表面相似却底层逻辑迥异而反复踩坑——比如照搬 $route['home'] = 'Home::index'; 到 CI4 中，结果 404 报错却查不出原因，因为 CI4 根本不识别这种数组赋值语法，也不自动解析控制器命名空间。
CI3 路由：靠数组映射，大小写不敏感默认生效
打开 application/config/routes.php，直接向全局 $route 数组添加键值对即可：
方法一：基础静态映射
写入 $route['home'] = 'home/index'; → 访问 /home 自动调用 application/controllers/Home.php 中的 index() 方法。注意这里控制器名 home 小写也匹配，CI3 默认忽略大小写。
方法二：带参数的动态路由
写入 $route['product/(:num)'] = 'products/view/$1'; → (:num) 是 CI3 内置占位符，匹配数字并透传给 view() 方法第一个参数。无需声明命名空间，也不校验类是否存在。
【关键区别】CI3 的路由文件是纯 PHP 数组配置，没有对象方法调用，没有命名空间前缀，没有 HTTP 方法限定，默认支持 GET/POST 混合触发。
CI4 路由：必须用 $routes 对象方法显式注册
CI4 彻底弃用数组式路由，所有规则必须通过 $routes 实例的方法链式声明，且每条规则绑定明确的 HTTP 动词。
第一步：确认路由文件位置与结构
编辑 app/Config/Routes.php，确保你操作的是这个文件，不是 CI3 风格的 application/config/routes.php —— 后者在 CI4 中完全无效，放进去也不会被加载。
第二步：使用 get() 方法注册 GET 路由
在 $routes->set404Override() 之前添加：$routes->get('/home', 'Home::index');
这行代码中 /home 必须带前导斜杠，Home::index 的 Home 首字母必须大写，index 必须小写，大小写错一个字符就 404。
第三步：动态参数需用占位符+位置变量
要匹配 /product/123 并传参，写：$routes->get('/product/(:num)', 'Product::view/$1');
注意 $1 是字符串拼接进控制器方法名的，不是函数参数；真正接收参数需在 Product::view() 方法签名里声明：public function view(int $id)。
【不可逆前提】CI4 不会自动扫描控制器目录，哪怕 Home.php 文件存在且语法正确，没在这儿写这一行，/home 永远 404。
命名空间和控制器写法同步变更
CI4 要求控制器文件必须声明命名空间并继承 BaseController：
在 app/Controllers/Home.php 中，开头必须是：
namespace App\Controllers;<br>use CodeIgniter\Controller;<br>class Home extends BaseController { ... }
而 CI3 的 application/controllers/Home.php 通常以
<?php defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');<br>class Home extends CI_Controller { ... } 开头，两者不能混用。
如果你把 CI3 的控制器原样复制到 CI4 的 app/Controllers/ 下，即使路由写对了，也会报 Class 'CI_Controller' not found —— 因为 CI4 根本没有这个类。
