【php中文网资讯】宇树科技于今日正式发布全新人形机器人智能模型——unifolm-ominia-0.3，并同步公开一段实机运行演示视频。该模型集成了全模态感知与深度理解能力，具备高度自主的运行逻辑，在动态多变、干扰频发的实际环境中展现出优异的作业稳定性与鲁棒性。

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官方介绍指出，宇树UnifoLM-OminiA-0.3采用单一大型模型架构，统一调度家居照护与健康养老等多元化任务，全面支持语音、视觉、动作等多通道交互理解，实现端到端自主决策与稳定执行，抗扰动性能强劲。

视频中呈现了多项真实场景下的落地应用：如精准抱持并归位靠枕等软性物品；通过实时视觉识别判断物体颜色、自动清点药盒数量；执行药品取放、衣物折叠收纳、餐具分类归置等高精度操作；还可联动控制病床升降等智能医疗设备，并响应语音指令即时暂停或中止当前动作。

作为宇树将通用人工智能（AGI）与物理智能深度融合的关键里程碑，UnifoLM-OminiA-0.3成功赋能人形机器人G1，首次在硬件平台上完整贯通“环境感知—任务决策—动作执行”全链路闭环。相较传统依赖多个专用模型分模块协作的方案，本模型无需外部调度或多模型切换，显著压缩系统算力占用与通信延迟。

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据最新统计，宇树科技2025年人形机器人出货量突破5500台，位居全球首位；截至2026年5月，G1型号累计交付量已达约11000台，刷新全球人形机器人单一机型量产规模纪录。